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関連審決 不服2023-5963
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事件 令和 6年 (行ケ) 10049号 審決取消請求事件
5
原告 ヤマハ発動機株式会社
同訴訟代理人弁理士 渡邉昭彦
同 薮慎吾 10 同越村優一
被告特許庁長官
同 指定代理人倉橋紀夫
同 河端賢 15 同後藤亮治
同 中尾麗
同 阿曾裕樹
裁判所 知的財産高等裁判所
判決言渡日 2025/03/24
権利種別 特許権
訴訟類型 行政訴訟
主文 １ 特許庁が不服２０２３−５９６３号事件について令和６年４月１０20 日にした審決を取り消す。
２ 訴訟費用は、被告の負担とする。
事実及び理由
請求
主文同旨25 第2 事案の概要 1 特許庁における手続の経緯等 1 ? 原告は、令和2年7月20日(パリ条約による優先権主張2019年(令 和元年)7月19日(以下、この日を「本件優先日」という。 )を国際出願 ) 日とし、名称を「ビークル」とする発明につき特許出願(特願2021-5 34025号。請求項の数は3。以下「本願」といい、本願に添付した明細 5 書及び図面を併せて「本願明細書等」という。)をしたところ、令和4年8月 2日付けの拒絶理由通知を受け、同年10月4日付けで意見書を提出すると ともに手続補正を行ったが、令和5年1月4日付けで拒絶査定を受けた。
? 原告は、令和5年4月12日、上記拒絶査定に対し不服の審判請求(不服 2023-5963号)をするとともに、手続補正を行った(以下、この手10 続補正を「本件補正」という。 。
) 本件補正は、特許請求の範囲の記載の請求項1を、下記アの記載からイの 記載に補正するものである(?の下線部が補正箇所である。) ア 本件補正前の請求項1 「ビークルであって、
15 前記ビークルは、リーン姿勢で旋回可能に構成された車両又はドローン であり、
前記ビークルは、
回転するクランク軸を有し、燃焼によって生じるパワーを前記クランク 軸のトルク及び回転速度として出力するエンジンと、
20 前記クランク軸と連動するよう設けられ前記エンジンに駆動され発電 する発電用電動機と、
前記発電用電動機で発電された電力をエネルギーとして貯蔵するエネ ルギー貯蔵装置と、
前記発電用電動機とは異なる、前記エネルギー貯蔵装置及び/又は前記25 発電用電動機からの電力の供給を受けてパワーを出力する、推進用電動機 と、
2 前記推進用電動機から出力されたパワーによって駆動される推進器と、
前記エンジンと、前記推進用電動機と、前記発電用電動機とを制御する 制御装置であって、加速指示に応じて前記推進用電動機に供給される電力 を増大するよう前記エンジン及び前記発電用電動機を制御し、前記推進器 5 が前記推進用電動機から出力されたパワーのみによって駆動される場合、
前記エネルギー貯蔵装置のエネルギー貯蔵量に関わらずに、前記加速指示 を契機として、前記エネルギー貯蔵装置及び/又は前記発電用電動機から 供給される電力で駆動される前記推進用電動機により前記加速指示に応 じた目標パワーを出力するように、前記加速指示よりも前に、少なくとも10 前記エネルギー貯蔵装置のエネルギー貯蔵量に応じて前記発電用電動機 の負荷トルクを減少することによりエンジンの回転速度を増速する制御 装置と、を備える。」 イ 本件補正後の請求項1 「ビークルであって、
15 前記ビークルは、リーン姿勢で旋回可能に構成された車両又はドローン であり、
前記ビークルは、
回転するクランク軸を有し、燃焼によって生じるパワーを前記クランク 軸のトルク及び回転速度として出力するエンジンと、
20 前記クランク軸と連動するよう設けられ前記エンジンに駆動され発電 する発電用電動機と、
前記発電用電動機で発電された電力をエネルギーとして貯蔵するエネ ルギー貯蔵装置と、
前記発電用電動機とは異なる、前記エネルギー貯蔵装置及び/又は前記25 発電用電動機からの電力の供給を受けてパワーを出力する、推進用電動機 と、
3 前記推進用電動機から出力されたパワーによって駆動される推進器と、
前記エンジンと、前記推進用電動機と、前記発電用電動機とを制御する 制御装置であって、加速指示に応じて前記推進用電動機に供給される電力 を増大するよう前記エンジン及び前記発電用電動機を制御し、前記推進器 5 が前記推進用電動機から出力されたパワーのみによって駆動される場合、
前記エネルギー貯蔵装置のエネルギー貯蔵量に関わらずに、前記加速指示 を契機として、前記エネルギー貯蔵装置及び/又は前記発電用電動機から 供給される電力で駆動される前記推進用電動機により前記加速指示に応 じた目標パワーを出力するように、前記加速指示よりも前に、少なくとも10 前記発電用電動機で発電された電力の供給の受け及び前記推進用電動機 に対し電力の供給を行なう前記エネルギー貯蔵装置のエネルギー貯蔵量 に応じて前記発電用電動機の負荷トルクを減少することによりエンジン の回転速度を増速する制御装置と、を備える。」 ? 令和6年4月10日、特許庁は、「本件審判の請求は、成り立たない。」と15 の審決(以下「本件審決」という)をし、その謄本は同月23日、原告に送 達された。
? 原告は、令和6年5月22日、本件審決の取消しを求めて、本件訴訟を提 起した。
2 特許請求の範囲の記載20 本願に係る特許請求の範囲の記載のうち、請求項1については、本件補正前 は前記1?アのとおりであり、本件補正後は前記1?イのとおりである。
請求項2及び3は以下のとおりである。
? 請求項2 「請求項1に記載のビークルであって、
25 前記制御装置は、前記加速指示の時点から前記エンジンの回転速度が増大 して特定の基準速度に達する時点までの前記エンジンの回転速度の変化量が、
4 前記エネルギー貯蔵装置のエネルギー貯蔵量に応じた程度小さくなるよう前 記エンジン及び前記発電用電動機を制御する。」 ? 請求項3 「請求項2に記載のビークルであって、
5 前記加速指示前時点における回転速度において前記エンジンから出力可 能な最大パワーにより駆動される前記発電用電動機から出力される電力と、
前記エネルギー貯蔵装置から供給される電力と、の和の電力を供給された前 記推進用電動機が出力するパワーが、前記加速指示及び速度に応じて定まる 目標値となるよう、前記加速指示よりも前に前記エネルギー貯蔵装置のエネ10 ルギー貯蔵量に応じて前記エンジン及び前記発電用電動機を制御する。」 3 本件審決の理由の要旨等 本件審決の理由の要旨等は次のとおりである(下線は本件審決に付されてい るものと同一である。 。
) ? 本件補正について15 ア 本件審決は、平成13年8月3日公開の特開2001-211505号 公報(甲1。以下「引用文献」という。本件審決にいう「引用文献1」と 同一である。)の記載及び図面の図示内容から、引用文献には、以下の発明 (以下「引用発明」という。)が記載されていると認められるとした。(本 件審決第2の2-2?ア(ｲ)、審決書12〜13頁)20 「 車両であって、
車両は、車両であり、
車両は、
回転するクランク軸を有し、燃焼によって生じる出力をクランク軸のト ルク及び回転速度として出力するエンジン1と、
25 クランク軸に接続されエンジン1に直結され発電する発電機2と、
発電機2の発電出力を充電するバッテリ9と、
5 発電機2とは異なる、バッテリ9及び/又は発電機2から供給される電 力で駆動され駆動出力を得る、電動機4と、
電動機4の駆動出力によって駆動される駆動輪と、
エンジン1と、電動機4と、発電機2の制御を行う駆動力制御装置であ 5 って、アクセルペダルの操作量が増大されるのに応じて電動機4に供給さ れる電力が増大していくようエンジン1及び発電機2の制御を行い、駆動 輪が電動機4の駆動出力のみによって駆動される場合、バッテリ9のバッ テリ温度が低く供給可能な電力が低下する場合でも、アクセルペダルの操 作量が増大される場合には、バッテリ9及び/又は発電機2から供給され10 る電力で駆動される電動機4によりアクセル操作量APSに応じた駆動 出力が得られるように、アクセルペダルの操作量が増大されるか否かにか かわらず、発電機2の発電出力の充電及び電動機4に電力を供給するバッ テリ9のバッテリ温度が低く供給可能な電力が低下する場合にはバッテ リ温度が低いほど同じ出力を保ちつつエンジン1及び発電機2の動作点15 が高回転速度且つ低トルク側へと変更しエンジン1の余裕トルクを増大 させる駆動力制御装置と、を備える。」 イ 本件審決は、本件補正後の請求項1に記載される発明(以下「本件補正 発明」という。)と引用発明との一致点及び相違点は、以下のとおりである と認定した。(本件審決第2の2-2?イ、審決書15〜17頁)20 【一致点】 「 ビークルであって、
ビークルは、車両であり、
ビークルは、
回転するクランク軸を有し、燃焼によって生じるパワーをクランク軸の25 トルク及び回転速度として出力するエンジンと、
クランク軸と連動するよう設けられエンジンに駆動され発電する発電 6 用電動機と、
発電用電動機で発電された電力をエネルギーとして貯蔵するエネルギ ー貯蔵装置と、
発電用電動機とは異なる、エネルギー貯蔵装置及び/又は発電用電動機 5 からの電力の供給を受けてパワーを出力する、推進用電動機と、
推進用電動機から出力されたパワーによって駆動される推進器と、
エンジンと、推進用電動機と、発電用電動機とを制御する制御装置であ って、加速指示に応じて推進用電動機に供給される電力を増大するようエ ンジン及び発電用電動機を制御し、推進器が推進用電動機から出力された10 パワーのみによって駆動される場合、エネルギー貯蔵装置の供給可能な電 力に関わらずに、加速指示を契機として、エネルギー貯蔵装置及び/又は 発電用電動機から供給される電力で駆動される推進用電動機により加速 指示に応じた目標パワーを出力するように、加速指示よりも前に、少なく とも発電用電動機で発電された電力の供給の受け及び推進用電動機に対15 し電力の供給を行なうエネルギー貯蔵装置の供給可能な電力に応じて発 電用電動機の負荷トルクを減少することによりエンジンの回転速度を増 速する制御装置と、を備える。」 【相違点】 ビークルについて、本件補正発明は、
「リーン姿勢で旋回可能に構成され20 た」車両又は「ドローン」であるのに対し、引用発明は、そのようなもの であるか明らかでなく、また、制御装置が、推進器が推進用電動機から出 力されたパワーのみによって駆動される場合、エネルギー貯蔵装置の供給 可能な電力に関わらずに、加速指示を契機として、エネルギー貯蔵装置及 び/又は発電用電動機から供給される電力で駆動される推進用電動機に25 より加速指示に応じた目標パワーを出力するように、加速指示よりも前に、
少なくとも発電用電動機で発電された電力の供給の受け及び推進用電動 7 機に対し電力の供給を行なうエネルギー貯蔵装置の供給可能な電力に応 じて発電用電動機の負荷トルクを減少することによりエンジンの回転速 度を増速することについて、本件補正発明は、エネルギー貯蔵装置の「エ ネルギー貯蔵量に関わらずに」 加速指示を契機として、
、 エネルギー貯蔵装 5 置及び/又は発電用電動機から供給される電力で駆動される推進用電動 機により加速指示に応じた目標パワーを出力するように、エネルギー貯蔵 装置の「エネルギー貯蔵量に応じて」発電用電動機の負荷トルクを減少す ることによりエンジンの回転速度を増速するものであるのに対し、引用発 明は、バッテリ9(エネルギー貯蔵装置)の「バッテリ温度が低く供給可10 能な電力が低下する場合でも」 アクセルペダルの操作量が増大され 、 (加速 指示を契機として)、バッテリ9(エネルギー貯蔵装置)及び/又は発電機 2(発電用電動機)から供給される電力(供給される電力)で駆動される 電動機4(推進用電動機)によりアクセル操作量APS(加速指示)に応 じた駆動出力が得られる(目標パワーを出力する)ように、バッテリ9(エ15 ネルギー貯蔵装置)の「バッテリ温度が低く供給可能な電力が低下する場 合にはバッテリ温度が低いほど」同じ出力を保ちつつエンジン1及び発電 機2の動作点が高回転速度且つ低トルク側へと変更しエンジン1の余裕 トルクを増大させる(発電用電動機の負荷トルクを減少することによりエ ンジンの回転速度を増速する)ものである点。
20 ウ(ｱ) 本件審決は、
「以下、相違点について検討する。 として、
」 次のとおり、
上記相違点について容易想到性の判断をした。
「エンジンと電動機とエネルギー貯蔵装置とを備えたビークルの技術分 野において、 エンジンと発電用電動機とエネルギー貯蔵装置と推進用電 『 動機とを備えたビークルが、リーン姿勢で旋回可能に構成された車両で25 あること。』 は、周知の技術(…中略…以下『周知技術』という。)である。
8 そして、引用発明の車両について、引用文献1において該車両をさら に具体的に特定する記載は見当たらないが、周知技術のリーン姿勢で旋 回可能に構成された車両を特段排除するものとまでは認められず、周知 技術のリーン姿勢で旋回可能に構成された車両及びそのエネルギー貯 5 蔵装置は一般的に小型であってそれに伴うエネルギー貯蔵装置から供 給可能な電力が低いという状態は引用発明のバッテリ温度が低下した 場合と共通する課題を内在するものともいえ、さらには、エネルギー貯 蔵装置に限らず小型化及び軽量化はごく一般的な課題であって引用発 明にも当然に要請される内在する課題でもあって(例えば、引用文献110 の【従来の技術】に関する段落【0003】の『バッテリの容量及び重 量を低減できる』なる記載を参照。 、一般的にエネルギー貯蔵装置が小 ) 型である周知技術のリーン姿勢で旋回可能に構成された車両における 課題とも共通するともいえることから、引用発明の車両(ビークル)を、
周知技術を考慮に入れて、リーン姿勢で旋回可能に構成された車両とす15 ることに格別の困難性は認められない。
また、ビークルがドローンであることについても、ドローンは、リー ン姿勢で旋回可能に構成された車両と同様に一般的に小型でエネルギ ー貯蔵装置も小型であることから、同様に、引用発明の車両(ビークル) を、ドローンとすることに格別の困難性は認められない。
20 さらに、引用発明は、引用文献1の段落【0005】ないし【000 8】 【0023】ないし【0026】 【0039】ないし【0048】 、 、
の記載からみて、エンジンの効率を高めるべくエンジンを相対的に低回 転かつ高負荷で運転する(すなわち、
「エンジンが始動した後」であって 「車両の走行時」に該当するといえる。)と、
「エンジンの余裕トルクが25 小さくなる」ことにより、エンジンの応答性、更には発電機の応答性が 低下し、車両の急加速時に必要な電力を発電機から電動機に供給できな 9 い状況が生じ、加速に必要な不足電力分をバッテリから供給できないこ とによる加速不良を解消し良好な加速応答性を確保することを課題と しており、本件補正発明における『燃料消費の増大を抑制しつつ、エネ ルギー貯蔵装置のエネルギー貯蔵状態に関わらず加速指示に対する出 5 力の応答に再現性を有するビークルを提供する』(本願明細書等の段落 【0004】 という課題ないし効果と同様に、
) エネルギー貯蔵装置の供 給可能な電力に関わらずに、供給可能な電力に応じて『加速制御を実施 したり、あるいは実施しなかったりという実施状況が運転中に変わりや すくなる事態を抑制することができる』ことを課題とするものであると10 認められる。
そして、引用発明においても、その前提となる【従来の技術】欄の段 落【0003】に記載された電動パワートレーンを備えた車両でも、同 段落において『車両に搭載されるバッテリの充放電が低減でき』と記載 されているように、
『バッテリの充放電』は生じるものであり、それに伴15 って、エネルギー貯蔵量が変動するのは当然であり、また、同段落にも 記載されているように『バッテリの容量及び重量を低減できる』ことに 対する一般的かつ引用発明においても当然の要請のもと、そうすること により、同変動の全体容量に対する割合は相対的に大きくなることは明 らかであるといえる。
20 また、エンジンと電動機とエネルギー貯蔵装置とを備えたビークルの 技術分野において、
『エネルギー貯蔵装置の温度が低下した場合やエネルギー貯蔵量(SО C)が低下した場合に、エネルギー貯蔵装置の供給可能電力が低下する こと。』は、きわめて周知の技術的事項(…中略…以下、「周知事項」と25 いう。)である。
そして、引用発明において、かかる課題を解決するために、駆動力制 10 御装置(制御装置)が、アクセルペダルの操作量が増大されるか否かに かかわらず(加速指示よりも前に) 少なくとも発電機2の発電出力の充 、
電(発電用電動機で発電された電力の供給の受け)及び電動機4に電力 を供給する(推進用電動機に対し電力の供給を行なう)バッテリ9(エ 5 ネルギー貯蔵装置)のバッテリ温度が低く供給可能な電力が低下する場 合には、バッテリ温度が低いほど同じ出力を保ちつつエンジン1及び発 電機2の動作点が高回転速度且つ低トルク側へと変更し、エンジン1の 余裕トルクを増大させる(発電用電動機の負荷トルクを減少することに よりエンジンの回転速度を増速する)にあたり、供給可能な電力が低下10 する場合として、周知事項に鑑みて、バッテリ(エネルギー貯蔵装置) 温度が低い場合に代えて、あるいは、これに加えて、エネルギー貯蔵量 (SОC)が低下した場合を採用し、本件補正発明のように、エネルギ ー貯蔵装置の『エネルギー貯蔵量に応じて』発電用電動機の負荷トルク を減少することによりエンジンの回転速度を増速するように構成する15 ことに格別の困難性は認められない。
そうすると、引用発明において、周知技術を考慮に入れ、また、周知 事項に鑑みて、相違点に係る本件補正発明の発明特定事項に想到するこ とは当業者が容易になし得るものである。
そして、本件補正発明の効果については、引用発明、周知技術及び周20 知事項に基いて、すなわち、引用発明においても当然に内在するエネル ギー貯蔵装置に限らない小型化及び軽量化の課題のもと、周知技術のリ ーン姿勢で旋回可能に構成された車両を考慮に入れて、リーン姿勢で旋 回可能に構成された車両とすることに伴い、エネルギー貯蔵装置が小型 及び軽量のものとなったとしても、また、そうすることにより、エネル25 ギー貯蔵量の変動の全体容量に対する割合が相対的に大きくなったと しても、供給可能な電力が低下する場合として、周知事項に鑑みて、上 11 記のとおり、本件補正発明のように構成することにより、当業者が予測 し得る程度のものである。(本件審決第2の2-2?、審決書17〜1 」 9頁。以下、上記引用部分を「本件容易想到性判断部分」といい、この 引用部分中で「周知技術」と定義された事項を「本件周知技術」と、
「周 5 知事項」と定義された事項を「本件周知事項」と、それぞれいう。) (ｲ) 本件審決は、本件容易想到性判断部分を踏まえ、本件補正発明は、引 用発明、本件周知事項及び本件周知技術に基づいて、当業者が容易に発 明をすることができたものであり、特許法29条2項の規定により、特 許出願の際、独立して特許を受けることができないものであると判断し10 た。(本件審決第2の2-2?、審決書26頁) エ そして、本件審決は、本件補正は、特許法17条の2第6項において準 用する同法126条7項の規定に違反するので、同法159条1項の規定 において読み替えて準用する同法53条1項の規定により却下すべきも のであるとし、よって、本件補正の却下の決定の結論のとおり決定すると15 した。(本件審決第2の3、審決書26頁) ? 本願の発明について 本件審決が上記?の判断を踏まえてした説示の要旨は、次のとおりである。
ア 本件補正は、上記のとおり却下されたので、本願の請求項1ないし3に 係る発明は、令和4年10月4日にされた手続補正により補正された特許20 請求の範囲の請求項1ないし3に記載された事項により特定されるもの であるところ、その請求項1に係る発明は、本判決の前記第2の1?アの 請求項1に記載された事項により特定されるものである。(本件審決第3 の1、審決書26〜27頁) イ 本願の請求項1に係る発明と引用発明は、本判決の前記?イの相違点と25 同様である。(本件審決第3の4?、審決書27頁) ウ そして、相違点に係る本願の請求項1に係る発明の特定事項のように構 12 成することについては、本件容易想到性判断部分のとおり、引用発明、本 件周知事項及び本件周知技術に基づいて、当業者であれば容易になし得る ものである。
また、本願の請求項1に係る発明の効果の予測性についても、本件容易 5 想到性判断部分のとおり、引用発明に基づいて、当業者が予測し得る程度 のものである。
(本件審決第3の4?、審決書28頁) エ したがって、本願の請求項1に係る発明は、引用発明、本件周知事項及 び本件周知技術に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたもの10 であり、特許法29条2項の規定により、特許を受けることができないも のである。(本件審決第3の4?、審決書28頁) オ 以上のとおり、本願の請求項1に係る発明は、特許法29条2項の規定 により、特許を受けることができないものであるから、他の請求項に係る 発明について検討するまでもなく、本願は拒絶されるべきものである。
(本15 件審決第4、審決書28頁) 4 取消事由 原告が主張する取消事由は、容易想到性についての判断の誤りである。
なお、原告は、審決の理由に対する認否(令和6年7月3日付け準備書面の 第3)において、本件審決が認定した引用発明は認めるとし、引用発明と本件20 補正発明との一致点及び相違点の認定については、争うと述べているが、原告 は本件訴訟において上記一致点及び相違点の認定の誤りについて具体的な主張 をしていない。また、原告は、本件審決について、相違点の判断を誤っている と主張するが、その内容からすれば、容易想到性についての判断の誤りを主張 するものと解される。
25 第3 取消事由(容易想到性についての判断の誤り)に関する当事者の主張 〔原告の主張〕 13 1 発明対象の技術的性質について 引用文献(甲1)には、引用発明である「車両」が記載されているが、リー ン姿勢で旋回可能に構成された車両又はドローンが記載されていない。
引用発明は、前記第2の3?のとおり、
「アクセルペダルの操作量」について 5 記載しているところ、「アクセルペダル」は四輪自動車に特徴的な構成であり、
このことは技術常識である。
これに対し、リーン姿勢で旋回可能に構成された車両は、アクセルペダルで はなくアクセルグリップを備える。アクセルグリップが、オートバイ、すなわ ちリーン姿勢で旋回可能に構成された車両に特徴的な構成であることは技術常10 識である(甲13)。また、ドローンについても、当業者は、引用文献のアクセ ルペダルの記載から、ドローンを想起しない。
上記のとおり、引用文献には、リーン姿勢で旋回可能に構成された車両又は ドローンが記載されておらず、かつ、リーン姿勢で旋回可能に構成された車両 又はドローンではなく、四輪自動車に特徴的な構成であるアクセルペダルが記15 載されているから、当業者は、引用文献の記載から、リーン姿勢で旋回可能に 構成された車両又はドローンを想起しない。
また、本件補正発明は、リーン姿勢で旋回可能に構成された車両又はドロー ンであることにより、引用文献に示される車両の場合とは質の異なる新規な課 題を有するため、引用発明の車両(ビークル)を、リーン姿勢で旋回可能に構20 成された車両又はドローンとすることは、当業者にとって容易とはいえない。
2 課題について ? リーン姿勢で旋回可能に構成された車両又はドローンにおける加速の応答 性は、単に移動の速度に影響するだけでなく、リーン姿勢で旋回可能に構成 された車両又はドローン自体が傾くか否かといった姿勢に影響する。つまり、
25 リーン姿勢で旋回可能に構成された車両又はドローン自体の姿勢の制御性は、
リーン姿勢で旋回可能に構成された車両又はドローンにおける加速制御の応 14 答性に影響される。
? リーン姿勢で旋回可能に構成されたビークルは、カーブの内側に傾いた姿 勢で旋回するように構成されるため、例えば四輪で地面に支持され傾くこと が不要な四輪自動車よりも格段に小型軽量であることが求められる。さらに、
5 リーン姿勢で旋回可能に構成されたビークルは、推進装置の出力増加に伴う、
ビークル車体自身の加速応答性を高め、そのことにより姿勢の制御応答性を 良好にするという課題に対しても、小型軽量であることが求められる。この ため、リーン姿勢で旋回可能に構成されたビークルに備えられるエネルギー 貯蔵装置は、例えば四輪自動車の場合と比較して格段に小型軽量である。
10 また、航空機であるドローンは、空中で移動又は滞在するため、四輪自動 車よりも格段に小型軽量であることが求められる。このため、ドローンに備 えられるエネルギー貯蔵装置は、例えば四輪自動車の場合と比較して格段に 小型軽量である。
エネルギー貯蔵装置においてエネルギーを蓄えることが可能な容量は、通15 常、エネルギー貯蔵装置の大きさに依存する。したがって、リーン姿勢で旋 回可能に構成された車両又はドローンに備えられるエネルギー貯蔵装置の容 量は、例えば四輪自動車の場合と比較して格段に小さい。このため、エネル ギー貯蔵装置のエネルギー貯蔵状態は、充電及び放電によって短時間で増大 及び減少する。リーン姿勢で旋回可能に構成された車両又はドローンにおけ20 るエネルギー貯蔵装置のエネルギー貯蔵状態は、例えば、リーン姿勢で旋回 可能に構成された車両又はドローンにおける一度の移動の期間内で増大及び 減少するように変動する。エネルギー貯蔵装置に蓄積されたエネルギーは、
リーン姿勢で旋回可能に構成された車両又はドローンにおける加速に用いら れるため、加速応答性は、エネルギー貯蔵状態の変化に応じて短時間で変動25 しやすい。リーン姿勢で旋回可能に構成された車両又はドローンの姿勢は加 速の制御によって制御されるため、加速応答性が短時間で変動すると、姿勢 15 の制御性も短時間で変動しやすい。
本件補正発明は、リーン姿勢で旋回可能に構成された車両又はドローンに おいて、エネルギー貯蔵状態に関わらず加速指示に対する出力の応答に再現 性を有することで、エネルギーの貯蔵の容量が格段に小さくエネルギー貯蔵 5 状態が短時間で変動し、姿勢の制御性が変動しやすい、リーン姿勢で旋回可 能に構成された車両又はドローンにおいて、姿勢の制御性をエネルギー貯蔵 装置のエネルギー貯蔵量に対応させるという課題を解決する。
?ア 引用発明は、車両用駆動力制御装置に関し「バッテリの温度が低いとき に、バッテリから加速に必要な電力を供給できなくなるのを防止し、良好10 な加速応答性を確保すること」(引用文献の段落【0008】)を課題とし て、
「バッテリ9の『バッテリ温度が低く供給可能な電力が低下する場合に はバッテリ温度が低いほど』同じ出力を保ちつつエンジン1及び発電機2 の動作点が高回転速度且つ低トルク側へと変更しエンジン1の余裕トルク を増大させるものである」(審決書17頁6〜9行)。このようなバッテリ15 の温度の低下によって電力を供給できなくなることは、エネルギー貯蔵量 の減少によって電力を供給できなくなることと明確に区別される、異なる 事象である。
リーン姿勢で旋回可能に構成された車両又はドローンでは、前記?のと おり、移動中の充電及び放電に伴い、エネルギー貯蔵量が短時間で変動す20 る。これに対し、引用文献のバッテリ温度は、車両が置かれる環境の温度 を反映しているものであり、短時間で変動するものではない。
イ 本件補正発明の課題は、エネルギー貯蔵状態に応じた制御によって、エ ネルギー貯蔵状態に関わらず加速指示に対する出力の応答に再現性を有 し、これによって、エネルギー貯蔵状態が短時間で変動し姿勢の制御性が25 変動しやすい、リーン姿勢で旋回可能に構成された車両又はドローンにお いて、エネルギー貯蔵状態に姿勢の制御性を対応させるものであり、この 16 課題は、引用発明の車両におけるバッテリの温度に応じた制御とは、解決 する課題の質において異なる。
ウ リーン姿勢で旋回可能に構成された車両又はドローンにおいて、エネル ギー貯蔵状態に関わらず加速指示に対する出力の応答に再現性を有する 5 ことによって、姿勢の制御性を、エネルギー貯蔵状態における短時間での 変動に対応させる、という本件補正発明の特徴点に到達するために、引用 発明の車両におけるバッテリの温度に応じた制御をしたはずであるとい う示唆等は、引用文献及び周知技術として挙げられたいずれの文献にも存 在していない。
10 ? 本件審決では、本件補正発明の課題及び引用発明の課題を上位概念化した 結果、目的とする課題の把握に当たって、その中に解決手段ないし解決結果 の要素が入り込んでいる。本件審決における課題の上位概念化には、以下の とおり誤りがある。
ア 本件審決は、本件補正発明の課題を、
「エネルギー貯蔵装置から供給可能15 な電力が低いという状態は引用発明のバッテリ温度が低下した場合と共 通する課題を内在する」と認定しており、本件補正発明のエネルギー貯蔵 量という特徴を排除して上位概念化しており、容易想到性の有無を客観的 に判断するために不可欠な、本件補正発明が目的とする課題を的確に把握 しているとはいえない。
20 イ 本件審決は、引用発明の課題について、
「エンジンの効率を高めるべくエ ンジンを相対的に低回転かつ高負荷で運転する(…中略…)と、
『エンジン の余裕トルクが小さくなる』ことにより、エンジンの応答性、更には発電 機の応答性が低下し、車両の急加速時に必要な電力を発電機から電動機に 供給できない状況が生じ、加速に必要な不足電力分をバッテリから供給で25 きないことによる加速不良を解消し良好な加速応答性を確保することを 課題として」いると認定しており、引用発明の課題における重要な要素で 17 あり具体的な記載である「バッテリの温度が低いとき」を捨て去り、引用 発明を抽象化、一般化ないし上位概念化している。そして、本件審決は、
車両である引用発明に対し「エンジンと発電用電動機とエネルギー貯蔵装 置と推進用電動機とを備えたビークルが、リーン姿勢で旋回可能に構成さ 5 れた車両であること」、さらに、「エネルギー貯蔵装置の温度が低下した場 合やエネルギー貯蔵量(SОC)が低下した場合に、エネルギー貯蔵装置 の供給可能電力が低下すること」を組み合わせることによって、リーン姿 勢で旋回可能に構成された車両又はドローンにおいて姿勢の制御性をエ ネルギー貯蔵状態における短時間での変動に対応させる本件補正発明の10 相違点に係る技術的構成に到達することが容易であるか否という判断を 省略して、容易であるとの結論を導いている。
ウ 本件補正発明と引用発明とは、解決課題及び技術思想を互いに異にする ものであって、引用発明を前提とする限りは、本願発明と共通する解決課 題は生じ得ないにもかかわらず、本件審決は、本件補正発明の解決課題を15 想定した上で、課題を上位概念化し、その解決手段として周知技術を適用 することが容易であると判断して、引用発明から本願発明の容易想到性を 導いている。
? 本件審決は、
「周知事項に鑑みて、バッテリ(エネルギー貯蔵装置)温度が 低い場合に代えて、あるいは、これに加えて、エネルギー貯蔵量(SОC)20 が低下した場合を採用」することに「格別の困難性は認められない」と認定 している(審決書19頁6〜11行)。
しかし、仮に、引用発明において、バッテリ温度が低い場合に代えてSО Cが低下した場合を採用した場合、引用文献の【発明が解決しようとしてい る問題点】(引用文献の段落【0008】)に記載された「バッテリの温度が25 低いときに、バッテリから加速に必要な電力を供給できなくなるのを防止し、
良好な加速応答性を確保すること」という引用発明の課題が解決できなくな 18 る。つまり、バッテリ温度が低い場合を条件とすることと、SОCが低下し た場合を条件にすることには、引用文献に対する適用の阻害要因を構成し得 る程の質的な差異があるといえる。
また、引用文献には、バッテリの温度が低いときにバッテリから加速に必 5 要な電力を供給できなくなるのを防止するため発電機の発電出力の応答を早 めることは記載されているが、SОCが低下した場合にエンジンの回転速度 を増速することは、記載も示唆もされていない。引用文献では、バッテリの 温度が低いときに発電機の発電出力の応答を早めることによって、良好な加 速応答性を確保するという目的を達成しているのであるから、バッテリ温度10 が低い場合に加えて、SОCが低下した場合を採用することの契機とはなり 得ない。
したがって、
「周知事項に鑑みて、バッテリ(エネルギー貯蔵装置)温度が 低い場合に代えて、あるいは、これに加えて、エネルギー貯蔵量(SОC) が低下した場合を採用」することは、容易といえない。
15 3 効果について 本件補正発明の効果は、リーン姿勢で旋回可能に構成された車両又はドロー ンにおいて、エネルギー貯蔵状態に関わらず加速指示に対する出力の応答に再 現性を有し、これによって、本来エネルギー貯蔵状態が短時間で変動するため、
姿勢の制御性が変動しやすい、リーン姿勢で旋回可能に構成された車両又はド20 ローンにおいて、姿勢の制御性を、エネルギー貯蔵状態における短時間での変 動に対応させることができるという特異な効果を有する。本件補正発明の効果 は、周知技術を考慮に入れても当業者が予測し得る程度のものではない。
本件審決が、本件補正発明の効果について、
「当業者が予測し得る程度のもの である」とし、相違点に係る本件補正発明の発明特定事項に想到することは当25 業者が容易になし得るものであると判断したことは、誤りである。
〔被告の主張〕 19 1 引用発明は、
「バッテリの温度が低いときに、バッテリから加速に必要な電力 を供給できなくなるのを防止し、良好な加速応答性を確保する」 (引用文献の段 落【0008】)との課題を解決するために、「バッテリ9及び/又は発電機2 から供給される電力で駆動される電動機4によりアクセル操作量APSに応 5 じた駆動出力が得られるように」 「発電機2の発電出力の充電及び電動機4に 、
電力を供給するバッテリ9のバッテリ温度が低く供給可能な電力が低下する 場合にはバッテリ温度が低いほど同じ出力を保ちつつエンジン1及び発電機 2の動作点が高回転速度且つ低トルク側へと変更しエンジン1の余裕トルク を増大させる」との制御を行うことにより、
「発電機2の発電出力の応答が早め10 られる」(引用文献の段落【0026】)ものである。
このような引用発明の技術的意義からすれば、バッテリを有しており、アク セル操作量に応じてバッテリ及び/又は発電機から供給される電力に不足が発 生しうる車両であれば、上記制御を行うことによって、上記技術的意義が果た されるから、引用発明の車両の対象としては、任意の車両を対象とし得るもの15 であって、四輪自動車に限られず、リーン姿勢で旋回可能に構成された車両又 はドローンを特段排除するものではない。
また、本件審決が引用発明として「バッテリ9及び/又は発電機2から供給 される電力で駆動される電動機4によりアクセル操作量APSに応じた駆動出 力が得られるように」 「エンジン1及び発電機2の動作点が高回転速度且つ低 、
20 トルク側へと変更しエンジン1の余裕トルクを増大させる駆動力制御装置」と 認定したとおり、引用文献には、かかる制御を行う駆動力制御装置が記載され ており、引用文献の大半において、該駆動力制御装置について「アクセル操作 量」を用いて説明がなされている(段落【0022】、
【0023】、
【0039】、
【0041】及び【0048】 。一方、
) 「アクセルペダル」が記載されているの25 は、段落【0047】の「例えば、図4に示すようにアクセルペダルの操作量 が」との箇所だけであるから、引用発明の技術的意義からみても、引用発明に 20 おける「アクセル操作量APS」はアクセルペダルのみを対象としたものでは ない。
その意味で、引用発明の「アクセルペダルの操作量」との認定(審決書12 頁32行、13頁1行、4行)は、引用文献の段落【0047】の記載を踏ま 5 えれば、「アクセル操作量」の具体的一例として、「アクセルペダルの操作量」 と認定したものに過ぎず、引用発明の駆動力制御装置の対象は、リーン姿勢で 旋回可能に構成された車両又はドローンを特段排除するものではない。
引用発明の車両の対象としては、アクセルペダルを有する四輪自動車に限ら れず、任意の車両を対象とし得るものであって、リーン姿勢で旋回可能に構成10 された車両又はドローンを特段排除するものではない。
リーン姿勢で旋回可能に構成された車両において、アクセルペダルを備えた ものがあることは、周知の事項である(乙1〜3)。また、本件審決において周 知技術を示す文献として例示した特開2006-298186号公報(甲4) や特開2007-131179号公報(甲5)は、エンジンと発電用電動機と15 エネルギー貯蔵装置と推進用電動機とを備えたリーン姿勢で旋回可能に構成さ れた車両を開示するものである。これらを踏まえると、アクセルペダルを有す る車両には、リーン姿勢で旋回可能に構成された車両も含まれる。
以上によれば、引用発明の車両の対象としては、アクセルペダルを有する四 輪自動車に限られず、任意の車両を対象とし得るものであって、リーン姿勢で20 旋回可能に構成された車両又はドローンを特段排除するものではない。
2 引用文献の段落【0043】の記載によれば、引用発明は、本件審決が認定 したとおり、「バッテリ9のバッテリ温度が低く供給可能な電力が低下する場 合」があるもの、すなわち、バッテリ9のバッテリ温度が低い場合、バッテリ 9から供給可能な電力が低下するものである。
25 また、本件審決が判断するとおり、
「周知技術のリーン姿勢で旋回可能に構成 された車両及びそのエネルギー貯蔵装置は一般的に小型」(審決書17頁23 21 〜25行)である。そして、乙5(【0004】)及び乙6(【0006】【00 、
08】 【0009】 【0011】 【0012】 【0026】 【0028】及び 、 、 、 、 、
【0029】)にも記載されるように、一般的に小型のエネルギー貯蔵装置は、
エネルギー貯蔵可能な電力の総量、すなわち、供給可能な電力の総量が低いこ 5 とは、技術常識である。したがって、周知技術のリーン姿勢で旋回可能に構成 された車両又はドローンにおいては、エネルギー貯蔵装置が小型であることに より、「エネルギー貯蔵装置から供給可能な電力が低いという状態」(審決書1 7頁25〜26行)が形成されるものといえる。
そうすると、
「リーン姿勢で旋回可能に構成された車両」の「エネルギー貯蔵10 装置から供給可能な電力が低いという状態は引用発明のバッテリ温度が低下し た場合と共通する課題を内在する」 (審決書17頁25〜26行)における「共 通する課題」とは、 エネルギー貯蔵装置から供給可能な電力が低いという状態」 「 に対応することと理解できる。
加えて、本件審決において「エネルギー貯蔵装置に限らず小型化及び軽量化15 はごく一般的な課題であって引用発明にも当然に要請される内在する課題でも あって」(審決書17頁27〜29行)と判断したとおり、車両一般において、
部品の小型化及び軽量化はごく一般的な課題であるから、車両の発明である引 用発明においても、部品(バッテリ)の小型化及び軽量化は、当然に要請され る課題である。
20 そうすると、本件審決の「一般的にエネルギー貯蔵装置が小型である周知技 術のリーン姿勢で旋回可能に構成された車両における課題とも共通する」(審 決書17頁30〜32行)の「課題」とは、エネルギー貯蔵装置の小型化及び 軽量化に起因したエネルギー貯蔵装置から供給可能な電力が低いという状態に 対応するという課題であると理解できる。
25 以上によれば、本件審決の審決書17頁13行ないし34行に記載された判 断は、引用発明の車両について、周知技術のリーン姿勢で旋回可能に構成され 22 た車両を特段排除するものではないことを前提とし、引用発明の車両も、リー ン姿勢で旋回可能に構成された車両も、エネルギー貯蔵装置の小型化及び軽量 化に起因してエネルギー貯蔵装置から供給可能な電力が低いという状態に対応 するという同様の課題を有することを踏まえ、引用発明の車両を、周知技術を 5 考慮に入れて、上記の同様の課題を有するリーン姿勢で旋回可能に構成された 車両とすることに、格別な困難性がない、と判断したものと理解できる。
3 本件補正発明の課題に関し、原告は、前記〔原告の主張〕2?アないしウの とおり主張する。
しかし、まず、前記〔原告の主張〕2?イ及びウについては、主引用例の選10 択の場面では、そもそも請求項に係る発明と主引用発明との間で、具体的な課 題が共通している必要は必ずしもないから、原告の主張は、その前提において 失当である。
また、原告が主張する課題についてみても、当該課題は、本願明細書等に記 載も示唆もされていない。本願明細書等の段落【0004】に「本発明の目的15 は、燃料消費の増大を抑制しつつ、エネルギー貯蔵装置のエネルギー貯蔵状態 に関わらず加速指示に対する出力の応答に再現性を有するビークルを提供する ことである。」と記載されていることからすれば、本件補正発明の課題は「燃料 消費の増大を抑制しつつ、エネルギー貯蔵装置のエネルギー貯蔵状態に関わら ず加速指示に対する出力の応答に再現性を有するビークルを提供すること」で20 ある。他方、本願明細書等においてリーン姿勢で旋回可能に構成されている車 両について記載があるのは、段落【0022】の記載のみである。令和4年1 0月4日提出の意見書(乙4)及び令和5年4月12日提出の審判請求書(甲 10)にも、原告が主張する課題は記載されていない。
前記〔原告の主張〕2?アの主張も、乙4及び甲10に記載されておらず、
25 本願明細書等に基づかない主張である。
また、前記〔原告の主張〕2?アの主張に関して、エネルギー貯蔵状態が短 23 時間で変動することは、小型のエネルギー貯蔵装置のエネルギー貯蔵可能な電 力の総量が低いことに起因することであるといえる。そして、前記2のとおり、
引用発明においても、部品(バッテリ)の小型化及び軽量化は、当然に要請さ れる課題であることから、引用発明もバッテリの小型化及び軽量化に伴い、エ 5 ネルギー貯蔵状態は短時間で変動する状態が生じうることは、当業者であれば 当然理解できる。さらに、前記1のとおり、引用発明の車両を、リーン姿勢で 旋回可能に構成された車両とすることに、格別な困難性は認めらない。ここで、
後記5において詳述するように、引用発明において、バッテリ温度が低い場合 に加えてSOCが低下した場合を採用することは容易であるところ、周知技術10 のリーン姿勢で旋回可能に構成された車両又はドローンにおいては、エネルギ ー貯蔵装置が小型であり、また、引用発明においても、部品(バッテリ)の小 型化及び軽量化は、当然に要請される課題であることから、引用発明の車両を リーン姿勢で旋回可能に構成された車両としたものにおいても小型のバッテリ の小型化及び軽量化に伴い、エネルギー貯蔵状態は短時間で変動する状態が生15 じうることは、当業者であれば当然理解できる。
したがって、原告の前記〔原告の主張〕2?アないしウの主張はいずれも失 当である。
4 引用文献の段落【0040】ないし【0042】及び【0044】の記載に よれば、引用文献には、バッテリの温度に関わらず、加速に必要な不足電力分20 をバッテリから供給できないことにより加速応答性が低下することが記載さ れているといえる。
また、引用文献の段落【0043】において、
「更に、バッテリ温度が低い時」 と記載されているように、
「バッテリ温度が低い時」はバッテリ9からの出力不 足が起きやすい状況のうちで特出されたものであって、バッテリ9からの出力25 不足が起きやすい状況は「バッテリ温度が低い時」に限られない。
したがって、これらの記載に接した当業者は、引用発明の課題として、加速 24 に必要な不足電力分をバッテリから供給できないことによる加速不良を解消し、
良好な加速応答性を確保することを認識するものといえるから、本件審決にお ける引用発明の課題の認定に誤りはない。
また、本件審決では、引用発明は、本件補正発明における「燃料消費の増大 5 を抑制しつつ、エネルギー貯蔵装置のエネルギー貯蔵状態に関わらず加速指示 に対する出力の応答に再現性を有するビークルを提供する」(本願明細書等の 段落【0004】)という課題ないし効果と同様に、エネルギー貯蔵装置の供給 可能な電力に関わらずに、供給可能な電力に応じて「加速制御を実施したり、
あるいは実施しなかったりという実施状況が運転中に変わりやすくなる事態を10 抑制することができる」ことを課題とするものであると認められると判断して おり(本件審決18頁11〜18行)、このように、引用発明の課題と、本件補 正発明の課題との共通性を評価しているものであって、本件補正発明の課題を 上位概念化しているものではない。
5 本件審決のとおり、「エンジンと電動機とエネルギー貯蔵装置とを備えたビ15 ークルの技術分野において、『エネルギー貯蔵装置の温度が低下した場合やエ ネルギー貯蔵量(SОC)が低下した場合に、エネルギー貯蔵装置の供給可能 電力が低下すること。』は、きわめて周知の技術的事項」(本件審決18頁27 〜31行)である。そして、引用発明は、
「加速に必要な不足電力分をバッテリ から供給できないことによる加速不良を解消し良好な加速応答性を確保する20 ことを課題としており」(本件審決18頁9〜11行)、上記周知事項を知悉す る当業者は、供給可能な電力が低下する場合として、引用文献に明示されてい るバッテリ(エネルギー貯蔵装置)温度が低い場合に加えて、SОCが低下し た場合を当然に想起するものである。
また、引用発明は、
「供給可能な電力が低下する場合に」「発電機2(発電用 、
25 電動機)の動作点」を「高回転速度且つ低トルク側へ変更」する(負荷トルク を減少することによりエンジン(及び発電機2(発電用電動機))の回転速度を 25 増速する)制御を行って、良好な加速応答性を確保しているものである。ここ で、引用発明において、良好な加速応答性の確保は、できるだけ多くの場合に おいて達成されることが望ましいことは明らかであるから、かかる制御を行う 場合として、バッテリ(エネルギー貯蔵装置)温度が低い場合に加えて、SО 5 Cが低下した場合を採用することは、当業者が十分に動機付けられた事項とい える。そして、かかる制御を行う場合の追加は、いずれかの場合に該当すれば、
かかる制御が行われるとの関係にあるものである。したがって、かかる制御を 行う場合として、SОCが低下した場合を追加したからといって、バッテリ(エ ネルギー貯蔵装置)温度が低い場合に、かかる制御が行われなくなるものでは10 ない。
6 原告は、本件補正発明の効果は、姿勢の制御性に関するものである旨主張す る。
しかし、本願明細書等の段落【0013】の記載によれば、本件補正発明の 効果は、
「エネルギー貯蔵装置のエネルギー貯蔵量に関わらずに、加速指示に対15 する出力の応答に再現性を維持することができる」ことであるといえる。そし て、かかる効果は、引用発明に、周知技術及び周知事項を採用した発明におい ても奏する効果であることは明らかであり、本件審決の判断に誤りはない。
仮に、
「姿勢の制御性」に関する効果が本願明細書等の段落【0022】の記 載から自明な効果であるとすると、引用発明、周知事項及び周知技術に基づい20 て、当業者が容易に発明をすることができた発明においても、その車両はリー ン姿勢で旋回可能に構成された車両又はドローンであり、「カーブの内側に傾 いた姿勢で旋回するように構成され」たものであって、
「旋回時にビークルに加 わる遠心力に対向する」ものであり、
「軽快性が求められる」ものであることは 自明であり、「姿勢の制御性」に係る効果を奏することも自明であるといえる。
25 第4 取消事由(容易想到性についての判断の誤り)に関する当裁判所の判断 1 本件補正発明について 26 ? 特許請求の範囲 本願に係る特許請求の範囲の記載のうち、本件補正後の請求項1は前記第 2の1?イのとおりである。また、請求項2は前記第2の2?に、請求項3 は前記第2の2?に、それぞれ記載のとおりである。
5 ? 本願明細書等の記載 本願明細書等(甲6)には、次のとおりの記載がある。
ア 技術分野 「本発明は、ビークルに関する。 (段落【0001】 」 ) イ 発明が解決しようとする課題及び課題を解決するための手段10 「推進用電動機により走行するビークルでは、 燃料消費の増大を抑制 しつつ工ネルギ一貯蔵装置のエネルギー貯蔵状態に関わらず加速指示に 対する出力の応答に再現性のあることが望まれている。
本発明の目的は、燃料消費の増大を抑制しつつ、工ネルギ一貯蔵装置の エネルギー貯蔵状態に関わらず加速指示に対する出力の応答に再現性を15 有するビークルを提供することである。 (段落【0004】 」 ) 「特許文献1(判決注:特開2007-131179号公報)に開示さ れるビークルでは、エネルギー貯蔵装置及び/又は発電機から電力が供給 されることにより推進用電動機が駆動され、ビークルが推進する。特許文 献1に開示されるビークルでは、推進用電動機に、エネルギー貯蔵装置か20 らエネルギーとして貯蔵した電力が供給され、さらに発電機から電力が供 給されることによって、加速指示に対するビークルの加速の応答性が向上 する。このため、ビークルの加速能力は、ビークルに搭載されるバッテリ の充電状態の影響を受けやすい。 (段落【0005】 」 ) 「例えば、ビークルの運転者により加速指示が行われ目標パワー(推進25 用電動機から出力するパワーの目標)の増加が求められた場合、制御装置 は目標パワーに向けてエネルギー貯蔵装置及び発電用電動機から推進用 27 電動機に供給する電力を増大する。エネルギー貯蔵装置及び発電用電動機 から推進用電動機に供給する電力が増大すると、推進用電動機から出力さ れるパワーは増加する。しかし、エネルギー貯蔵装置に貯蔵された電力が 基準値未満である場合、エネルギー貯蔵装置から推進用電動機に供給でき 5 る電力は少ない。従って、エネルギー貯蔵装置及び発電用電動機から供給 される電力だけでは、推進用電動機が出力するパワーの目標パワーへの到 達に時間がかかる場合がある。発電用エンジンの回転速度によっては、加 速指示に対応した電力を発電するための発電用エンジンからのパワーの 出力するのが遅れてしまう場合があるからである。 (段落【0006】 」 )10 「特許文献2(判決注:特開2016-199225号公報)のビーク ルの制御装置は、エネルギー貯蔵装置の電力量に応じて、エンジンの回転 速度を増速する。その後、特許文献2のビークルは、エネルギー貯蔵装置 に貯蔵した電力を出力増加(加速指示)で推進用電動機に供給することに より推進用電動機に供給される電力を増大する。特許文献2のビークルは、
15 出力増加時に推進用電動機に供給するための電力を、出力増加よりも前に エネルギー貯蔵装置に貯蔵する。
しかし、特許文献2のビークルは、出力増加よりも前に、エンジンから 出力されるパワーを増加させて電力をバッテリに貯蔵する。従って、特許 文献2のビークルは、エンジンの燃料消費量が増大する。 (段落【000 」20 7】) 「そこで、本発明者らは、加速指示よりも前にエンジンの燃料消費量を 増大することなく、加速指示を契機としてエンジンからパワーを遅れなく 出力することを検討した。この検討の中で、本発明者らは、少なくともエ ネルギー貯蔵装置のエネルギー貯蔵量に応じて発電用電動機の負荷トル25 クを減少することにより、エンジンの回転速度を増速できることが分かっ た。予めエンジンの回転速度が増大すると、その回転速度においてエンジ 28 ンに供給される燃料及び空気が増大する場合にエンジンから出力される トルクは、例えば、予めエンジンの回転速度の増大がない場合のトルクと 比べて増大する。つまり、予めエンジンの回転速度が増大すると、その回 転速度においてエンジンに供給される燃料及び空気が増大する場合にエ 5 ンジンから出力されるパワーは、例えば、予めエンジンの回転速度の増大 がない場合のパワーと比べて増大する。即ち、燃料及び空気が増大する場 合に、回転速度の更なる増大を待たずに出力されるパワーが増大する。
このため、エネルギー貯蔵装置のエネルギー貯蔵量が小さい場合でも、
エネルギー貯蔵量が大きい場合のように応答の遅れを抑えつつ、エネルギ10 ー貯蔵装置および発電用電動機から目標パワーに対応する電力を出力す ることができる。これにより、エネルギー貯蔵装置のエネルギー貯蔵量に 関わらずに、加速指示に対する出力の応答に再現性を維持することができ る。また、加速指示よりも前にエンジンに対する発電用電動機の負荷トル クを減少することによってエンジンの回転速度を増速する。即ち、エンジ15 ンのパワーの増大を抑えつつ、回転速度を増速する。従って、エンジンの 燃料の消費を抑制することができる。 (段落【0008】 」 ) 「これにより、燃料消費の増大を抑制しつつ、エネルギー貯蔵装置のエ ネルギー貯蔵状態に関わらず加速指示に対する出力の応答に再現性を有 するビークルを実現することができる。 (段落【0009】 」 )20 「(1)のビークル(判決注:本件補正前の請求項1に記載のビークル) は、エンジンと、発電用電動機と、エネルギー貯蔵装置と、推進用電動機 と、推進器と、制御装置とを備える。
エンジンは、回転するクランク軸を有し、燃焼によって生じるパワーを クランク軸のトルク及び回転速度として出力する。
25 発電用電動機は、クランク軸と連動するよう設けられエンジンに駆動さ れ発電する。
29 エネルギー貯蔵装置は、発電用電動機で発電された電力をエネルギーと して貯蔵する。
推進用電動機は、エネルギー貯蔵装置及び/又は発電用電動機からの電 力の供給を受けてパワーを出力する。
5 推進器は、推進用電動機から出力されたパワーによって駆動される。
制御装置は、エンジンと、推進用電動機と、発電用電動機とを制御する。
加速指示に応じて推進用電動機に供給される電力を増大するようエンジ ン及び発電用電動機を制御する。ビークルの推進器が推進用電動機から出 力されたパワーのみによって駆動される場合、制御装置は、加速指示より10 も前に、少なくともエネルギー貯蔵装置のエネルギー貯蔵量に応じて発電 用電動機の負荷トルクを減少する。これにより制御装置は、加速指示より も前にエンジンの回転速度を増速する。これにより、ビークルは、エネル ギー貯蔵装置のエネルギー貯蔵量に関わらずに、加速指示を契機として、
エネルギー貯蔵装置に貯蔵された電力及び/又は発電用電動機から供給15 される電力により加速指示に応じた目標パワーを出力する。 (段落【00 」 12】) 「加速指示よりも前にエンジンの回転速度が増速すると、その回転速度 においてエンジンに供給される燃料及び空気が増大する場合にエンジン から出力されるトルクは、例えば、予めエンジンの回転速度の増速がない20 場合のトルクと比べて増大する。つまり、予めエンジンの回転速度が増速 すると、その回転速度においてエンジンに供給される燃料及び空気が増大 する場合にエンジンから出力されるパワーは、例えば、予めエンジンの回 転速度の増速がない場合のパワーと比べて増大する。
例えば、エンジン回転速度が増速することによってエンジンの余裕駆動25 力が増加する。余裕駆動力とは、加速指示の前のエンジンから出力される パワーと、加速指示前における回転速度でエンジンから出力可能な最大パ 30 ワーとの差である。
このため、エネルギー貯蔵装置のエネルギー貯蔵量が小さい場合でも、
エネルギー貯蔵量が大きい場合のように応答の遅れを抑えつつ、エネルギ ー貯蔵装置および発電用電動機から目標パワーに対応する電力を出力す 5 ることができる。これにより、エネルギー貯蔵装置のエネルギー貯蔵量に 関わらずに、加速指示に対する出力の応答に再現性を維持することができ る。
(1)のビークルにおいて、制御装置は、加速指示よりも前に、発電用 エンジンに対する、発電用電動機の負荷トルクを減少することにより、エ10 ンジンの回転速度を増速する。即ち、エンジンのパワーの増大を抑えつつ、
回転速度が増大する。従って、エンジンの燃料の消費を抑制することがで きる。このように(1)の推進用電動機は、エネルギー貯蔵量に関わらず に、燃料消費を抑制しつつ、加速指示に応じた目標パワーを出力できる。
(1)のビークルは、燃料消費の増大を抑制しつつ、エネルギー貯蔵装置15 のエネルギー貯蔵状態に関わらず加速指示に対する出力の応答に再現性 を有することができる。 (段落【0013】 」 ) 「また、発電用電動機の負荷トルクを減少することによりエンジンの回 転速度を増速する場合、回転速度が増速しても、発電用電動機から出力さ れる電力は増加しない。このため、エネルギー貯蔵装置が満充電の状態と20 なりエネルギー貯蔵装置が劣化する可能性を減少することができる。従っ て、
(1)ビークルによれば、エネルギー貯蔵装置の大型化を抑制しつつ、
加速指示よりも前にエンジンの余裕駆動力を増大することができる。 (段 」 落【0014】) 「ビークルは、輸送機関である。ビークルは、例えば車輪を有する車両25 である。ビークルとしては、例えば、自動車、列車、船舶、航空機などが 挙げられる。自動車としては、特に限定されず、例えば、四輪自動車、鞍 31 乗型車両などが挙げられる。四輪自動車は、例えば、車室を有する。航空 機としては、特に限定されず、例えば、回転翼機、固定翼機などが挙げら れる。回転翼機としては、ヘリコプター、マルチコプター、ドローンが挙 げられる。固定翼機としては、飛行機が挙げられる。ビークルは、運転者 5 が搭乗することにより直接運転してもよく、また、運転者が搭乗せずに無 線等により運転してもよい。ビークルは、ゴルフカーであってもよい。ビ ークルは、キャタピラタイプの雪上車であってもよい。ビークルは、除雪 機であってもよい。 (段落【0020】 」 ) 「また、ビークルは、例えば、リーン姿勢で旋回可能に構成されている。
10 リーン姿勢で旋回可能に構成されたビークルは、カーブの内側に傾いた姿 勢で旋回するように構成される。これにより、リーン姿勢で旋回可能に構 成されたビークルは、旋回時にビークルに加わる遠心力に対抗する。リー ン姿勢で旋回可能に構成されたビークルとしては、例えば、リーン姿勢で 旋回可能に構成された鞍乗型車両(例えば、自動二輪車、自動三輪車)が15 挙げられる。リーン姿勢で旋回可能に構成されたビークルでは、軽快性が 求められるため、発進の操作に対する進行の応答性が重要視される。リー ン姿勢で旋回可能に構成されたビークルでは、例えば、動力源から推進器 までの動力伝達経路に、流体の力学的作用を利用したトルクコンバータが 設けられていない。 (段落【0022】 」 )20 「推進器は、例えば、車輪(駆動輪)、キャタピラー、プロペラなどが挙 げられる。ビークルが自動車である場合は、推進器は、例えば車輪(駆動 輪)である。駆動輪は、後輪であってもよく、前輪であってもよい。また、
駆動輪は、後輪及び前輪の双方でもよい。ビークルが航空機である場合は、
推進器は、例えばプロペラである。 (段落【0028】 」25 ウ 発明の効果 「本発明によれば、燃料の消費の増大を抑制しつつ、エネルギー貯蔵装 32 置のエネルギー貯蔵状態に関わらず加速指示に対する出力の応答に再現 性のあるビークルを提供することができる。 (段落【0032】 」 ) ? 本件補正発明の概要 本件補正発明に係る特許請求の範囲の記載(前記?)及び本願明細書等の 5 記載(前記?)によれば、本件補正発明は、加速指示の前に、エンジンに対 する発電用電動機の負荷トルクを減少することによってあらかじめエンジン の回転速度を増速させ、これにより、エンジンに供給される燃料及び空気が 増大する場合にエンジンから出力されるパワーを増大させて、燃料消費の増 大を抑制しつつ、エネルギー貯蔵装置のエネルギー貯蔵量に関わらずに、加10 速指示に対する出力の応答に再現性を維持することができる、ビークルの発 明である(段落【0008】 【0009】 【0012】 【0013】 【00 、 、 、 、
32】 。
) そして、本件補正発明は、上記のようなビークルであるとともに、ビーク ルがリーン姿勢で旋回可能に構成された車両又はドローンである発明である。
15 2 引用発明について ? 引用文献(甲1)には、別紙「引用文献の記載」のとおりの記載がある。
? 本件審決は、引用文献に前記第2の3?アのとおりの引用発明が記載され ていると認定しているところ、原告は審決の理由に対する認否において、本 件審決における引用発明の認定を認めるとしているので、本判決においては、
20 引用文献に引用発明が記載されているものとして判断する。
また、本件審決は、本件補正発明と引用発明との一致点及び相違点を前記 第2の3?イのとおりであると認定しているところ、原告はこれを争うとし ているが、上記一致点及び相違点の認定の誤りについて具体的に主張せず、
認定すべき一致点及び相違点の主張もしておらず、本件補正発明と引用発明25 との一致点及び相違点は本件審決認定のとおり認めるのが相当であるから、
本判決においては、本件補正発明と引用発明との一致点及び相違点は本件審 33 決認定のとおりであるものとして判断する。
3 「引用発明の車両を、リーン姿勢で旋回可能に構成された車両又はドローン とすることに格別の困難性は認められない」との判断の相当性について ? 本件審決が認定した本件補正発明と引用発明との相違点(前記第2の3? 5 イ)の中には、本件補正発明はビークルがリーン姿勢で旋回可能に構成され た車両又はドローンである発明であるのに対し、引用発明はそのようなもの であるか明らかでないことが含まれている。
そして、本件審決は、容易想到性の判断(本件容易想到性判断部分)にお いて、引用発明の車両を、本件周知技術を考慮に入れて、リーン姿勢で旋回10 可能に構成された車両とすることに格別の困難性は認められず、ビークルが ドローンであることについても、ドローンは、リーン姿勢で旋回可能構成さ れた車両と同様に一般的に小型でエネルギー貯蔵装置も小型であることから、
同様に、引用発明の車両をドローンとすることに格別の困難性は認められな いと判断した。
15 以下、引用発明の車両を「リーン姿勢で旋回可能に構成された車両」又は ドローンとすることに格別の困難性は認められないとする本件審決の判断の 相当性について検討する。
? 引用発明の車両を「リーン姿勢で旋回可能に構成された車両」とすること の困難性の有無について20 ア 本件補正発明の「リーン姿勢で旋回可能に構成された車両」の意味につ いて 本願明細書等に「リーン姿勢で旋回可能に構成された車両」の定義はな いが、本願明細書等の段落【0022】には、
「リーン姿勢で旋回可能に構 成されたビークルとしては、例えば、リーン姿勢で旋回可能に構成された25 鞍乗型車両(例えば、自動二輪車、自動三輪車)が挙げられる。」との記載 が、 【0020】 段落 には、
「ビークルは、例えば車輪を有する車両である。」 34 との記載が、 【0021】 段落 「鞍乗型車両(straddled vehicle)とは、
には、
運転者がサドルに跨って着座する形式のビークルをいう。鞍乗型車両とし ては、例えば、スクータ型、モペット型、オフロード型、オンロード型の 自動二輪車が挙げられる。また、鞍乗型車両としては、自動二輪車に限定 5 されず、例えば、自動三輪車、ATV(All- Terrain Vehicle)等であっても よい。自動三輪車は、2つの前輪と1つの後輪とを備えていてもよく、1 つの前輪と2つの後輪とを備えていてもよい。 との記載が、
」 それぞれ存在 しており、これらの本願明細書等の記載によれば、本件補正発明の「リー ン姿勢で旋回可能に構成された車両」は、車輪を有し、この車輪が回転す10 ることによって陸上を走行する車であって、リーン姿勢で旋回可能に構成 されたものであると認められる。
イ 引用発明の車両が「リーン姿勢で旋回可能に構成された車両」を除外す るかについて 本件審決は、本件容易想到性判断部分において、
「エンジンと発電用電動15 機とエネルギー貯蔵装置と推進用電動機とを備えたビークルが、リーン姿 勢で旋回可能に構成された車両であること。 が周知技術 」 (本件周知技術) であると認定しているところ、証拠(甲4、5)及び弁論の全趣旨によれ ば、「エンジンと発電用電動機とエネルギー貯蔵装置と推進用電動機とを 備えたビークル」として「リーン姿勢で旋回可能に構成された車両」が存20 在することは周知技術であると認められる。
引用発明は、駆動力制御装置を備える車両であるが、この駆動力制御装 置は、「アクセルペダルの操作量が増大されるのに応じて電動機4に供給 される電力が増大していくようエンジン1及び発電機2の制御を行」うも のであって(前記第2の3?) 引用発明の車両はアクセルペダルを備える 、
25 ものであると認められる。しかし、証拠(乙1〜3)によれば、アクセル ペダルが「リーン姿勢で旋回可能に構成された車両」にも採用され得るも 35 のであることは、本件優先日より前に当業者に周知であったものと認めら れる。
以上によれば、当業者が引用文献の記載に触れた場合に、
「アクセルペダ ル」との記載があることをもって、引用発明の「車両」から、直ちに、
「リ 5 ーン姿勢で旋回可能に構成された車両」を除外するとはいえない。
ウ(ｱ) 本件審決が、引用発明の車両を「リーン姿勢で旋回可能に構成された 車両」とすることに格別の困難性が認められないと判断した根拠となる 理由(課題の共通性)について 本件審決は、本件容易想到性判断部分において、
「リーン姿勢で旋回可10 能に構成された車両及びそのエネルギー貯蔵装置は一般的に小型であっ てそれに伴うエネルギー貯蔵装置から供給可能な電力が低いという状態 は引用発明のバッテリ温度が低下した場合と共通する課題を内在するも のともいえ、さらには、エネルギー貯蔵装置に限らず小型化及び軽量化 はごく一般的な課題であって引用発明にも当然に要請される内在する課15 題でもあって(例えば、引用文献1の【従来の技術】に関する段落【0 003】 『バッテリの容量及び重量を低減できる』 の なる記載を参照。 、
) 一般的にエネルギー貯蔵装置が小型である周知技術のリーン姿勢で旋回 可能に構成された車両における課題とも共通するともいえる」と説示し、
この説示内容を、引用発明の車両をリーン姿勢で旋回可能に構成された20 車両とすることに格別の困難性が認められないとの判断の根拠の一つと している。
上記説示内容が、引用発明の車両をリーン姿勢で旋回可能に構成され た車両とすることに格別の困難性が認められないとの判断の根拠となる 理由について、本件審決は明確に示していないが、上記の説示によれば、
25 引用発明が解決する課題と、リーン姿勢で旋回可能に構成された車両が 一般的に有する課題が共通することから、当業者において、引用発明の 36 車両をリーン姿勢で旋回可能に構成された車両とする動機付けがあると の趣旨であると解される。
(ｲ) 引用発明の課題について 引用文献には、
「エンジンを低回転かつ高負荷で運転すると、エンジン 5 の余裕トルクが小さくなるため、エンジンの応答性、更には発電機の応 答性が低下し、車両の急加速時や補機負荷の急増時に必要な電力を発電 機から電動機に供給できない状況が生じる」(段落【0006】、
) 「この ような状況であっても、不足電力分をバッテリから供給できれば加速応 答性を損なわない良好な運転性を実現できるのであるが、バッテリ温度10 が低いとバッテリから供給可能な電力が小さくなって上記加速に必要な 電力を供給できず、加速不良を生じてしまう。(段落【0007】、
」 )「本 発明は、上記技術的課題を鑑みてなされたものであり、バッテリの温度 が低いときに、バッテリから加速に必要な電力を供給できなくなるのを 防止し、良好な加速応答性を確保することである。」 (段落【0008】 、
)15 「蓄電装置の最大出力は蓄電装置の温度によって決まり、上記不足電力 がこの最大出力を上回ると蓄電装置より十分な電力が供給できず、加速 不良の原因となってしまうが、本発明を適用することにより、蓄電装置 温度が低く最大出力が小さいときは発電出力の応答が早められ、発電出 力の応答遅れによる不足電力が常に蓄電装置の最大出力以下に抑えられ20 る。これにより、加速に必要な電力を蓄電装置から十分に補うことがで きないことによる加速不良が防止され良好な加速応答性を確保すること ができる。 段落 ( 」 【0014】 との記載がある ) (別紙「引用文献の記載」 。
) 引用文献の上記各記載によれば、引用発明は、バッテリの温度が低い ときに、バッテリから供給できる電力が小さいという課題を解決するも25 のであると認められる。
(ｳ) 「リーン姿勢で旋回可能に構成された車両」が有する課題、及び引用 37 発明の課題との共通性の有無について 本件審決における上記(ｱ)の説示内容のうち、まず、「リーン姿勢で旋 回可能に構成された車両及びそのエネルギー貯蔵装置は一般的に小型」 であることについては、その根拠が示されておらず、これを裏付ける証 5 拠が本件で提出されていることもない。
また、仮に、
「リーン姿勢で旋回可能に構成された車両及びそのエネル ギー貯蔵装置は一般的に小型」であるといえるとしても、車両に備わる エネルギー貯蔵装置(バッテリ)が小さい場合に、当該エネルギー貯蔵 装置から供給可能な電力が低いと認めるに足りる証拠はない。電力とは10 「電流による単位時間当たりの仕事」を意味するところ(広辞苑第七版)、
バッテリが小さい場合に、当該バッテリから供給可能な電力の総量が小 さいといえたとしても、このことは、当該バッテリがある時点において 供給する電力が低いことを直ちに意味するものではない。
そうすると、上記(ｲ)のとおり、引用発明は、バッテリの温度が低いと15 きに、バッテリから供給できる電力が小さいという課題を解決するもの であるところ、
「リーン姿勢で旋回可能に構成された車両」について、エ ネルギー貯蔵装置(バッテリ)から供給可能な電力が低いとの課題が一 般的に存在すると認めるに足りないから、引用発明が解決する課題と、
「リーン姿勢で旋回可能に構成された車両」が一般的に有する課題が共20 通するとはいえない。したがって、引用発明の課題と、
「リーン姿勢で旋 回可能に構成された車両」が一般的に有する課題が共通するために、当 業者において、引用発明の車両を「リーン姿勢で旋回可能に構成された 車両」とする動機付けがあると認めることもできない。
(ｴ) 引用発明の車両を「リーン姿勢で旋回可能に構成された車両」とする25 ことについての本件審決の判断の相当性について そうであるとすれば、引用発明の車両を、
「リーン姿勢で旋回可能に構 38 成された車両」とすることに格別の困難性は認められないとする本件審 決の判断は、その根拠を欠くものであり、判断の理由を示しておらず、
誤りがあるというべきである。
(ｵ) 被告の主張の検討 5 被告は、前記第3の〔被告の主張〕4のとおり、引用文献の記載に接 した当業者は、引用発明の課題として、加速に必要な不足電力分をバッ テリから供給できないことによる加速不良を解消し、良好な加速応答性 を確保することを認識するものといえ、本件審決における引用発明の課 題の認定に誤りはないと主張する。
10 しかし、引用文献の段落【0006】ないし【0008】及び【00 14】の記載によれば、引用発明は、バッテリの温度が低いときに、バ ッテリから供給できる電力が小さいという課題を解決するものであると 認められることは、前記(ｲ)のとおりである。
引用文献の段落【0039】ないし【0042】は、駆動力制御装置15 が適用される車両において、発電機2から電動機4に供給される電力が 不足すると、バッテリ9から電動機4に不足分の電力が供給されるが、
この不足分がその時点におけるバッテリ9の最大出力を超えてしまうと、
電動機4へ供給できる電力が不足して駆動に使用できる電力が減少し、
加速応答性が低下し、かつ、発電出力の応答はエンジン1の余裕トルク20 が小さいほど遅くなるという一般的な問題を挙げている。しかし、引用 文献は、これに次いで、段落【0043】において、
「更に、バッテリ温 度が低い時にはバッテリ9の最大出力が低下するため、電動機4へ供給 される電力が不足しやすくなる。 とあり、
」 上記のバッテリ温度が低い場 合には、前記の一般的な問題に加えて、バッテリ温度が低い場合の特有25 の問題も生じることを指摘しており、
「そこで、本発明に係る駆動力制御 装置では、バッテリ9の温度を検出し、検出された温度が低いときは同 39 じ出力を保ちつつエンジン1及び電動機2の動作点を高回転速度且つ低 トルク側へと変更し、エンジン1の余裕トルクを増大させている。 (段 」 落【0045】)としており、これらの引用文献の記載からも、引用文献 はバッテリの温度が低い場合の構成を示すものであると認められる。し 5 たがって、引用文献の段落【0040】ないし【0042】及び【00 44】の記載や、段落【0043】に「更に」との文言が用いられてい ることをもって、引用発明の課題が被告の上記主張のとおりの内容であ ると認めることはできない。
そして、本件審決は、
「エネルギー貯蔵装置の温度が低下した場合やエ10 ネルギー貯蔵量(SOC)が低下した場合に、エネルギー貯蔵装置の供 給可能電力が低下すること。 が周知の技術的事項であると認定している 」 が(本件周知事項)、上記内容が周知の技術的事項であるのであれば、当 業者は、エネルギー貯蔵装置の温度が低下した場合、エネルギー貯蔵量 が十分(例えば100%)であっても供給可能電力が低下することを認15 識するといえる。そうすると、当業者は、エネルギー貯蔵装置の温度が 低下した場合と、エネルギー貯蔵量が低下した場合とでは、状況が異な ると理解するといえ、エネルギー貯蔵装置の温度が低下した場合に対応 した構成を、エネルギー貯蔵量が低下した場合に採用する理由があると 直ちに認めることはできず、上記構成をエネルギー貯蔵量が低下した場20 合に採用する理由があることの根拠を本件審決が示しているとも解され ない。
以上によれば、引用文献の記載に接した当業者が、引用発明の課題と して、
「バッテリ温度が低い時に」という前提を捨象して、加速に必要な 不足電力分をバッテリから供給できないことによる加速不良を解消し、
25 良好な加速応答性を確保することを認識するとは認められず、被告の上 記主張は採用することができない。
40 ?ア 引用発明の車両をドローンとすることの困難性の有無について 本件補正発明のドローンにつき、本願明細書等に定義は示されていない が、本願明細書等の段落【0020】には、
「航空機としては、特に限定さ れず、例えば、回転翼機、固定翼機などが挙げられる。回転翼機としては、
5 ヘリコプター、マルチコプター、ドローンが挙げられる。」と記載されてお り、ドローンは航空機のうち回転翼を有するものであり、回転翼を回転さ せて大気中を飛行するものであると認められる。
これに対し、引用発明は車両の発明である(前記第2の3?ア) そして、
。
引用発明の車両は駆動輪を有するものであり、この駆動輪は電動機4の駆10 動出力によって駆動されるものである(前記第2の3?ア) このように、
。
引用発明の車両は、電動機4の駆動出力によって、駆動輪が動力を路面に 伝えて走行するものであるから、車輪を有し、この車輪が回転して陸上を 走行する車であると認められる。
そうすると、車輪が回転して陸上を走行するものである引用発明の車両15 と、回転翼を回転させ大気中を飛行するものである本件補正発明のドロー ンとは、構造・移動形態が本質的に異なるといえる。そして、車両をドロ ーンとすることが当業者の技術常識であるとも認められない。
さらに、本件審決は、本件容易想到性判断部分において、
「エンジンと発 電用電動機とエネルギー貯蔵装置と推進用電動機とを備えたビークルが、
20 リーン姿勢で旋回可能に構成された車両であること」を周知の技術(本件 周知技術)と認定するが、ドローンが「エンジンと発電用電動機とエネル ギー貯蔵装置と推進用電動機とを備えた」ものであることを認めるに足り る証拠を示していないし、本件容易想到性判断部分において、引用発明の 車両をドローンとすることにつき格別の困難性は認められないと判断す25 る根拠として、ドローンについて「リーン姿勢で旋回可能に構成された車 両と同様に一般的に小型でエネルギー貯蔵装置も小型であること」を挙げ 41 るが、これを認めるに足りる証拠を示していない。
そうであるとすれば、引用発明の車両をドローンにすることに格別の困 難性は認められないとする本件審決の判断は、その根拠を欠くものであり、
判断の理由を示しておらず、誤りがあるというべきである。
5 イ 被告の主張の検討 被告は、前記第3の〔被告の主張〕1のとおり、引用発明の車両の対象 としては、任意の車両を対象とし得るものであって、四輪自動車に限られ ず、リーン姿勢で旋回可能に構成された車両又はドローンを特段排除する ものではないと主張する。
10 しかし、上記アのとおり、引用文献の記載によれば、引用発明の「車両」 は車輪が回転して陸上を走行する車であると認められ、ドローンは含まれ ないものであるから、仮に引用発明の車両が任意の車両を対象とし得るも のであるとしても、引用発明がドローンを排除しないとはいえず、被告の 上記主張は採用することができない。
15 ? 以上のとおり、引用発明の車両を、
「リーン姿勢で旋回可能に構成された車 両」とすることに格別の困難性は認められないとする本件審決の判断は、そ の根拠を欠くものであり、判断の理由を示しておらず、誤りがあるというべ きであり(前記?ウ(ｴ))、引用発明の車両をドローンにすることに格別の困 難性は認められないとする本件審決の判断は、その根拠を欠くものであり、
20 判断の理由を示しておらず、誤りがあるというべきである(前記?ア)。した がって、引用発明の車両を、
「リーン姿勢で旋回可能に構成された車両」又は ドローンとすることに格別の困難性は認められないとの本件審決の判断は、
誤りである。
4 審決の結論への影響について25 ? 上記3?のとおり、引用発明の車両を、
「リーン姿勢で旋回可能に構成され た車両」又はドローンとすることに格別の困難性は認められないとする本件 42 審決の判断は誤りである。
そして、本件審決における上記判断は、本件補正発明の容易想到性の判断、
すなわち、引用発明において、本件周知技術を考慮に入れ、本件周知事項に 鑑みて、引用発明との相違点に係る本件補正発明の発明特定事項に想到する 5 ことは、当業者が容易になし得るものであるとの判断の過程を成すから、上 記判断が誤りである以上、本件審決における本件補正発明の容易想到性の判 断も誤りであることになる。前記第3の〔被告の主張〕のとおり被告が主張 する内容を考慮しても、上記結論は左右されない。
? 上記のとおり、本件補正発明は、引用発明、周知事項及び周知技術に基づ10 いて、当業者が容易に発明をすることができたものであるとした本件審決の 判断は誤りである。
本件審決は、本件補正発明は当業者が容易に発明をすることができたもの であるとの判断により、本件補正は独立特許要件(特許法17条の2第6項、
126条7項)を充足しないとして却下し(特許法159条1項、53条115 項)、その上で、本願の請求項1記載の発明と引用発明との相違点は、本件補 正発明と引用発明の相違点と同じであり、本願の請求項1記載の発明も、当 業者が容易に発明をすることができたものであるとして、本願は拒絶される べきであるとした。
しかし、本件補正発明は、当業者が容易に発明をすることができたもので20 はないから、本件補正は独立特許要件を充足し、適法であって、本願の請求 項1に記載された発明は本件補正発明となり、これは当業者が容易に発明を することができたものではないから、本願を拒絶されるべきものであるとし た本件審決の結論は誤りであることとなる。したがって、本件審決の容易想 到性の判断の誤りは、本件審決の結論に影響する。
25 5 結論 以上によれば、原告の主張する取消事由は理由があり、本件審決は取り消さ 43 れるべきものであって、原告の請求は認容されるべきである。
よって、主文のとおり判決する。
追加
5裁判長裁判官中平健10裁判官15今井弘晃20裁判官水野正則44 別紙引用文献の記載【請求項1】エンジンと、エンジンと同期回転してエンジン出力を回生する発電機5と、発電機が回生した電力で駆動される電動機と、電動機に電力を供給可能な蓄電装置とを備えた車両に用いられ、
前記発電機の発電出力の応答遅れにより前記発電機から前記電動機に供給される電力が不足する際に、その不足分を前記蓄電装置から前記電動機に供給するように構成された駆動力制御装置において、
10前記蓄電装置の温度を検出する手段と、
検出された前記蓄電装置の温度が低く前記蓄電装置の出力が低下する場合に前記発電機の発電出力の応答を早める手段と、を備えたことを特徴とする駆動力制御装置。
【請求項2】前記エンジンに所定の余裕トルクを持たせることで前記発電機の発電出力の応答を早めることを特徴とする請求項1に記載の駆動力制御装置。
15【請求項3】検出された前記蓄電装置の温度が低いほど前記エンジンの余裕トルクを増大させることを特徴とする請求項2に記載の駆動力制御装置。
【請求項4】前記発電機及びエンジンの目標入力回転速度を調整することで前記エンジンに所定の余裕トルクを持たせることを特徴とする請求項2に記載の駆動力制御装置。
20【請求項5】予めエンジンの所定の余裕トルクを持たせるように設定された前記発電機及びエンジンの目標入力回転速度設定用マップを備え、
前記マップを参照して前記発電機及びエンジンの目標入力回転速度を設定することで前記エンジンに所定の余裕トルクを持たせることを特徴とする請求項2に記載の駆動力制御装置。
25【発明の詳細な説明】【0001】45 【産業上の利用分野】本発明は、車両用駆動力制御装置に関し、特に、変速機として電気パワートレーンを備えた車両に用いられる駆動力制御装置に関する。
【0005】【発明が解決しようとしている問題点】上記電気パワートレーンの有する特性から、
5電気パワートレーン搭載車両では、要求出力を満たすのに、エンジンの効率を高めるべくエンジンを相対的に低回転かつ高負荷で運転することが多い。
【0006】しかしながら、このようにエンジンを低回転かつ高負荷で運転すると、
エンジンの余裕トルクが小さくなるため、エンジンの応答性、更には発電機の応答性が低下し、車両の急加速時や補機負荷の急増時に必要な電力を発電機から電動機10に供給できない状況が生じる。
【0007】このような状況であっても、不足電力分をバッテリから供給できれば加速応答性を損なわない良好な運転性を実現できるのであるが、バッテリ温度が低いとバッテリから供給可能な電力が小さくなって上記加速に必要な電力を供給できず、加速不良を生じてしまう。
15【0008】本発明は、上記技術的課題を鑑みてなされたものであり、バッテリの温度が低いときに、バッテリから加速に必要な電力を供給できなくなるのを防止し、
良好な加速応答性を確保することである。
【0014】【作用及び効果】電気パワートレーン搭載車両においては、電動機は発電機の回生20電力で駆動され、急加速時や補機負荷急増時等、駆動出力が発電出力を上回る状況では不足分の電力がバッテリ、キャパシタ等の蓄電装置から電動機に供給される。
このとき蓄電装置の最大出力は蓄電装置の温度によって決まり、上記不足電力がこの最大出力を上回ると蓄電装置より十分な電力が供給できず、加速不良の原因となってしまうが、本発明を適用することにより、蓄電装置温度が低く最大出力が小さ25いときは発電出力の応答が早められ、発電出力の応答遅れによる不足電力が常に蓄電装置の最大出力以下に抑えられる。これにより、加速に必要な電力を蓄電装置か46 ら十分に補うことができないことによる加速不良が防止され、良好な加速応答性を確保することができる。
【0016】図1は本発明に係る駆動力制御装置が適用される車両の概略構成を示し、この車両では、無段変速機として機能する電気パワートレーン5がエンジン15と図示しない駆動輪との間に接続されている。
【0020】また、発電機2と電動機4の間にはクラッチ3が介装されており、クラッチ3が締結された状態ではエンジン1と駆動軸6が直結状態となってエンジン1の出力で駆動輪が直接的に駆動される。クラッチ3は、例えば、電気パワートレーン5の入力回転速度と出力回転速度が等しいときに締結され、発電機2と電動機104における損失を抑え、車両の燃費性能を向上させることができる。
【0023】統合コントロールユニット10は、アクセル操作量APSに応じた駆動出力が得られるように電動機4の目標出力トルクｔTｏを演算し、また、電動機4の駆動出力(消費電力)に見合った発電出力が得られるようエンジン1及び電動機2の動作点、すなわち電動機2の目標入力回転速度ｔNi及びエンジン1の目標15トルクｔTeを演算し、それらをコントロールユニット11、12に出力する。
【0024】そして、車両が急加速する時や補機負荷が急増する時等は、発電出力が駆動出力に対して遅れるが、それに伴う不足電力はバッテリ9より供給され、良好な加速性能が確保される。
【0025】ここで、バッテリ温度TEMPBが低く、バッテリ9が出力可能な電20力が低下しているときは、発電出力の応答遅れによる不足電力がバッテリ9の最大出力を超えてしまう可能性がある。そこで、本発明に係る駆動力制御装置では、これを防止すべく発電機2の発電出力の応答が早められる。
【0026】具体的には、バッテリ温度TEMPBが低くなるほどエンジン1及び発電機2の動作点が高回転速度かつ低トルク側に変更されてエンジン1の余裕トル25クが増大され、発電機2の発電出力の応答が早められる(詳しくは後述)。
【0039】上記駆動力制御装置が適用される車両においては、アクセル操作量A47 PS及び車速VSPに応じた駆動力が得られるように電動機4のトルクが制御され、
電動機4の駆動出力(消費電力)に見合った発電出力が得られるようエンジン1及び電動機2の動作点(目標入力回転速度ｔNi及び目標出力トルクｔTe)が制御される。
5【0040】そして、急加速時等、電動機4の駆動出力に対して発電機2の発電出力の応答が遅れ、発電機2から電動機4に供給される電力が不足する際にはバッテリ9から電動機4に不足分の電力が供給される。
【0041】ここで、不足分がその時点におけるバッテリ9の最大出力を超えてしまうと、電動機4へ供給できる電力が不足して駆動に使用できる電力が減少し、加10速応答性が低下してしまう。図3は、アクセル操作量がステップ状に変化し、発電出力の応答遅れによる不足電力がバッテリ9の最大出力を上回ったときの状況(例えば、急加速時)を示したものであるが、この場合、図中Aに相当する分の電力が電動機4に供給されないことになり、加速不良が生じてしまう。
【0042】通常、発電出力の応答は、エンジントルクとその応答、更には発電機152の回転速度及び回転速度制御の応答特性により定まる所定の応答よりも早くできず、発電出力の応答はエンジン1の余裕トルクが小さいほど遅くなる。特に、エンジン1をより燃費の良い状態で運転しようとすると、同一の要求出力を満たすにもエンジン1をより低い回転速度かつ高負荷で運転させることになり、エンジン1の余裕トルクが小さくなって発電応答はさらに遅くなって供給電力が不足しやすくな20る。
【0043】更に、バッテリ温度が低い時にはバッテリ9の最大出力が低下するため、電動機4へ供給される電力が不足しやすくなる。電動機4の駆動出力の応答は運転性に与える影響が大きいため、電動機4への供給電力が不足すると運転者に違和感を与える原因となる。
25【0044】発電出力の応答遅れによる不足電力をバッテリ9により供給可能な電力以下にするには、発電機2の発電出力の応答を早めて不足電力を抑えればよい。
48 発電出力の応答を早めるにはエンジン1の余裕トルクを増大する必要がある。
【0045】そこで、本発明に係る駆動力制御装置では、バッテリ9の温度を検出し、検出された温度が低いときは同じ出力を保ちつつエンジン1及び電動機2の動作点を高回転速度且つ低トルク側へと変更し、エンジン1の余裕トルクを増大させ5ている。
【0046】図2に示したブロック図では、上記余裕トルクを確保するために必要な目標回転速度の下限値ｔNi_minを演算し、エンジン1及び発電機2の運転効率が最良となるように設定された目標入力回転速度ｔNi0がそれより低い場合には、目標入力回転速度ｔNi0に係らず最終入力回転速度ｔNiをｔNi_mi10nに設定し、常に必要とされる余裕トルクが確保されるようにしている。
【0047】これにより、例えば、図4に示すようにアクセルペダルの操作量が増大され電動機の駆動出力が増大していく状況で且つバッテリ温度が低い場合には、
図5に破線で示すように同じ出力を保ちつつエンジン1及び発電機2の動作点が高回転速度且つ低トルク側、電気パワートレーン5の変速比でいうとローギア側に変15更され、エンジン1の余裕トルクが増大される。
【0048】余裕トルクが増大されると、図6に示すようにアクセル操作量がステップ状に変化しても、発電出力の応答が早められるので発電出力の応答遅れによる不足電力を常に最大電力以下に抑えることができ、加速に必要な電力をバッテリ9から供給できないことによる加速不良は解消される。
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すごい知財EXPO'22