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| 事件 |
令和
4年
(行ケ)
10124号
審決取消請求事件
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5 原告共和機械株式会社 同訴訟代理人弁護士 三山峻司 同 矢倉雄太 10 同西川侑之介 同訴訟代理人弁理士 丹野寿典 被告株式会社ナベル 15 同訴訟代理人弁護士 飯島歩 同 三品明生 同 角川博美 同 上田亮祐 同訴訟代理人弁理士 吉田昌司 20 主文 １ 原告の請求を棄却する。 ２ 訴訟費用は原告の負担とする。 事実及び理由 第１ 請求 25 特許庁が無効２０２２−８０００２４号事件について令和４年１１月８日に した審決を取り消す。 1第２ 事案の概要 １ 特許庁における手続の経過等（当事者間に争いがない） (1) 被告は、令和元年１２月１３日を出願日とする特許出願（特願２０１９ −２２４９７５号）の一部を分割し、発明の名称を「卵パックを移載するロ 5 ボットシステムおよび移動式のラックに複数段に積まれた状態の卵パックを 生産する方法」とする発明について、令和３年５月２８日に特許出願（特願 ２０２１−８９９５５号）をし、同年１２月７日、特許権の設定登録を受け た（本件特許。特許第６９８９９８９号。請求項の数３）。 (2) 原告は、令和４年３月１５日、本件特許（請求項１〜３に係るもの）に 10 ついて、特許法３６条４項１号違反（実施可能要件違反）、同条６項１号違 反（サポート要件違反）、同項２号違反（明確性要件違反）を理由として、 特許無効審判（無効２０２２−８０００２４号事件）を請求した。 特許庁は、同年１１月８日、「本件審判の請求は、成り立たない。」との 審決（本件審決）をし、その謄本は同月１８日に原告に送達された。 15 (3) 原告は、令和４年１２月９日、本件審決の取消しを求める本件訴訟を提 起した。 ２ 本件発明の概要 (1) 特許請求の範囲の記載 本件特許の特許請求の範囲の記載は、以下のとおりである（以下、その発 20 明を「本件発明」といい、個別には請求項番号に対応して「本件発明１」な どという。 。） 【請求項１】 ロボットヘッドとロボットアームと制御部とを備え、展開された使用状 態と収納状態との間で状態変更可能な棚板を複数枚有する移動式のラックに 25 前記ロボットヘッドで保持した卵パックを移載するロボットシステムであっ て、 2収納状態の棚板を使用状態に展開させる手段をさらに備え、 前記展開させる手段は、卵パックを移載するロボット又は卵パックを移 載するロボットとは異なる装置であり、 前記ロボット又は前記装置は、卵パックが移載された棚板の上段側にあ 5 る収納状態の棚板を使用状態に展開させる、ロボットシステム。 【請求項２】 前記展開させる手段は、棚板を把持する手段を含む、請求項１記載のロ ボットシステム。 【請求項３】 10 ロボットヘッドとロボットアームと制御部とを有するロボットシステム を用いて、展開された使用状態と収納状態との間で状態変更可能な棚板を複 数枚有する移動式のラックに複数段に積まれた状態の卵パックを生産する方 法であって、 前記ロボットヘッドで卵パックを保持するステップと、 15 保持した卵パックを使用状態の棚板上に移載するステップと、 収納状態の棚板を使用状態に展開させるステップとを備え、 前記展開させるステップは、卵パックを移載するロボット又は卵パック を移載するロボットとは異なる装置を用いたステップであり、 前記ロボット又は前記装置は、卵パックが移載された棚板の上段側にあ 20 る収納状態の棚板を使用状態に展開させる、移動式のラックに複数段に積ま れた状態の卵パックを生産する方法。 (2) 本件明細書の記載等 本件特許に係る明細書（以下「本件明細書」という。甲５０）及び図面の 抜粋を、別紙「本件明細書の記載等（抜粋）」に掲げる。これによれば、本 25 件発明について次のとおりの事項が開示されているものと認められる。 ア 卵パックを収納する移動式のラック（ロールインナー）として、特許文 3献２（実用新案登録第３２０９２５５号、甲８）が知られているが（【０ ００３】 、同ラックに卵容器を収納する作業は、人手により行われてお ） り、いまだ自動化が達成されておらず（【０００８】 、卵パックをロール ） インナーに収納しようとした場合、折り畳まれている棚板を展開操作し 5 なければならないので、人手に代わってロボットを用いる従来の技術を そのまま適用することができないという課題があった（【００１０】 。） イ 上記課題を解決するため、本件発明は、展開された使用状態と収納状態 との間で状態変更可能な棚板を複数枚有する移動式のラックに、ロボッ トヘッドとロボットアームと制御部とを有するロボットシステムを用い 10 て卵パックを移載するとともに、卵パックを移載するロボット又は卵 パックを移載するロボットとは異なる装置が、卵パックが移載された棚 板の上段側にある収納状態の棚板を使用状態に展開させるようにした （請求項１、３）。 ウ 本件発明によれば、移動式のラックに自動で卵パックを移載でき、複数 15 段の棚板への積み込みも可能になるという効果を奏する（【００３３】、 【００３５】 。） ３ 本件審決の理由の要旨 本件審決は、上記１(2)の無効理由を全て排斥したところ、このうち、本件 訴訟においても争われている無効理由１（実施可能要件違反）及び無効理由２ 20 （サポート要件違反）に関する理由の要旨は、別紙「本件審決の理由の要旨」 記載のとおりである。 ４ 審決の取消事由 (1) 取消事由１（実施可能要件違反に関する判断の誤り） (2) 取消事由２（サポート要件違反に関する判断の誤り） 25 第３ 当事者の主張 別紙「審決の取消事由に関する当事者の主張」に記載のとおりである。 4第４ 当裁判所の判断 １ 取消事由１（実施可能要件違反に関する判断の誤り）について (1) 特許法３６条４項１号の実施可能要件について 特許法３６条４項１号は、特許による技術の独占が発明の詳細な説明を 5 もって当該技術を公開したことへの代償として付与されるという仕組みを踏 まえ、発明の詳細な説明の記載につき、実施可能要件を定める。このような 同号の趣旨に鑑みると、明細書の発明の詳細な説明の記載が実施可能要件を 充足するためには、当該発明の詳細な説明の記載及び出願当時の技術常識に 基づいて、当業者が過度の試行錯誤を要することなく、特許を受けようとす 10 る発明の実施をすることができる程度の記載があることを要するものと解さ れる。 (2) 本件発明について ア 物の発明である本件発明１は、「収納状態の棚板を使用状態に展開させ る手段」を、方法の発明である本件発明３では「収納状態の棚板を使用 15 状態に展開させるステップ」を備えるものとされ、「前記展開させる手段」 は「卵パックを移載するロボット」（Ａ）又は「卵パックを移載するロ ボットとは異なる装置」（Ｂ）であるものとして、この二種類の選択的な 構成を示した上、「前記ロボット（Ａ）又は前記装置（Ｂ）」は「卵パッ クが移載された棚板の上段側にある収納状態の棚板を使用状態に展開さ 20 せる」ものであるとされる。 そして、上記の「前記展開させる手段」が 「卵パックを移載するロ ボット」（Ａ）である場合については、本件明細書の発明の詳細な説明に は、卵パックＰを移載するロボットヘッド１の把持部１１で折り畳み式 の棚板Ｒ１を吸着して手前側に移動させることで棚板Ｒ１を展開する構 25 成について具体的に記載されている（【００３２】、図６、図７等）。一方 で、「前記展開させる手段」が「卵パックを移載するロボットとは異なる 5装置」（Ｂ）である場合については、「折り畳み式の棚板Ｒ１を展開させ るステップは、卵パックＰを移載するロボットとは異なる装置を用いる などしてもよい。 （」 【００４３】）としか記載されていない。 原告は、上記Ｂの場合に関し、明細書に実施可能な程度の記載がない 5 旨主張するが、本件明細書には、「卵パックを移載するロボット」が「収 納状態の棚板を使用状態に展開させる手段」としても機能する構成（一 台二役の構成）が記載されているのであるから、「収納状態の棚板を使用 状態に展開させる手段」を「卵パックを移載するロボット」とは別個の 装置（専用の構成）として実現することは、技術的には容易であり、明 10 細書に具体的な開示がなくても、当業者であれば技術常識に基づいてさ ほどの困難を伴うことなくこれを実施できるといえる。 イ 次に、本件発明２では「前記展開させる手段」は「棚板を把持する手段 を含む」と規定しているところ、本件明細書の段落【００２１】では、 棚板を把持する具体的な方法として、「吸着」による手段を開示している。 15 原告は、この点につき、「吸着以外」の手段についての開示がないから 実施可能要件に違反する旨主張するが、「吸着」による場合の具体的な構 成、手順、バリエーションが明細書に開示されている以上、本件発明２ の構成である「棚板を把持する手段」を実施することに困難性があると はいえず、「吸着以外」の手段の開示まで要求されると解すべき根拠はな 20 い。 ウ 以上によると、本件明細書の発明の詳細な説明の記載は、その発明の属 する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に本件発明の実施 をすることができる程度に明確かつ十分に記載したものであるといえる。 (3) 原告の主張について 25 ア 原告は、そもそも本件発明が前提とするのは本件明細書記載の特許文献 ２記載の移動式のラック（ロールインナー）及びロールインナーに関す 6る技術常識であり、本件審決は判断する上での前提を誤っているなどと 主張する。 しかし、本件明細書には、特定のロールインナーに固有の構造に起因 して棚板の展開操作の自動化が困難であったなどとは一切記載されてお 5 らず、本件発明が原告の主張するような技術的意義を有するものとは認 められない。原告の上記主張は、本件発明の課題に関する誤った前提に 立つものといわざるを得ない。 イ また、原告は、本件発明に関し、本件明細書には、棚板を使用状態に展 開させる手段として「卵パックを移載するロボットとは異なる装置」を 10 用いる場合に、卵パックを移載するロボットに対して当該装置をどのよ うに配置し、どのように制御して卵パックを移載するロボットとの干渉 を回避して作業させるかについての開示がないと主張する。 しかしながら、上記「異なる装置」の配置や制御をどのようにするか は当業者が適宜なし得る設計事項にすぎず、具体的に明細書で開示しな 15 ければこれを実施できないなどとは考え難い。しかも、卵パックの移載 と棚板の展開は同時に行う必要がなく、２つの装置が交替で動作するよ うに配置・制御しても実現できることであり、そのような配置・制御が 特に困難であることを認めるに足りる証拠もない。原告は、本件発明が 前提としているロールインナーでは、ロボットアームが作業できる開口 20 部が前面部と上面にしかないことや、棚板を載せるレールと係止してい る仕組みの間にある間隙や障害物への配慮が必要であるなどとも指摘す るが、本件出願当時の技術常識に照らして、特許を受けようとする発明 の実施を困難とするような事情とは認められない。 ウ さらに、原告は、本件発明が前提とするロールインナーにはフックなど 25 の係止部が存在することから、単に手前側に引くだけでは棚板を展開す ることができないと主張し、ロールインナーの棚板の展開の仕方につい 7て調べた結果を報告する（甲５１〜６０）。 しかし、本件出願当時のロールインナーの構造を踏まえても、棚板を 展開する動作自体が格別複雑なものとはいえない。実際、被告が提出す る証拠（乙１）によれば、フックを外すため、ロボットアーム先端の把 5 持部にある吸着面を棚板に接触させた後、吸着面（棚板）を棚板後方に 傾斜させ、吸着面（棚板）の傾斜を維持しながら手前斜め上方に棚板を 引くという動作上の工夫は必要であるものの、棚板を容易に展開できて いる。当業者は、本件出願当時の技術常識を踏まえ、棚板の展開を実現 できると認識することができるものと認められる。 10 (4) 小括 以上により、原告が主張する取消事由１は理由がない。 ２ 取消事由２（サポート要件違反に関する判断の誤り）について (1) サポート要件について 特許法３６条６項１号は、特許請求の範囲に記載された発明は、発明の 15 詳細な説明に実質的に裏づけられていなければならないというサポート要件 を定めるところ、その適合性の判断は、特許請求の範囲の記載と発明の詳細 な説明の記載とを対比し、特許請求の範囲に記載された発明が、発明の詳細 な説明に記載された発明で、発明の詳細な説明の記載により当業者が当該発 明の課題を解決できると認識できる範囲のものであるか否か、また、その記 20 載や示唆がなくとも当業者が出願時の技術常識に照らし当該発明の課題を解 決できると認識できる範囲のものであるか否かを検討して判断すべきものと 解される。 (2) 本件発明について ア 本件発明は、「卵パックを移載するロボット」（Ａ）又は「卵パックを移 25 載するロボットとは異なる装置」（Ｂ）が、「収納状態の棚板を使用状態 に展開させる」手段を有するロボットシステム（請求項１）又はステッ 8プを有する方法（請求項３）に関する発明であるところ、本件明細書の 発明の詳細な説明においては、棚板の展開について具体的に記載されて いるのはＡの場合のみであり、Ｂの場合に棚板を展開する構成について の具体的な記載がないことは、実施可能要件に関して上述したとおりで 5 ある。 しかしながら、上記１(2)ア、(3)イで述べたところに照らすと、本件 明細書の発明の詳細な説明の記載及び出願当時の技術常識に基づいて、 「収納状態の棚板を使用状態に展開させる手段」が「卵パックを移載す るロボット」とは別個の装置によっても実現されることを、当業者であ 10 れば容易に理解できるといえる。そうすると、上記Ｂの場合に着目した としても、本件発明がサポート要件に違反するということはできない。 イ また、上記１(2)イのとおり、本件明細書の発明の詳細な説明には吸着 以外の手段を用いて棚板を展開する構成についての記載はないが、棚板 を展開する動作自体が格別複雑なものとはいえないことは上記１(3)ウ記 15 載のとおりである。本件明細書の発明の詳細な説明の記載及び出願当時 の技術常識に基づいて、吸着以外の手段であっても棚板の展開が実現さ れることは、当業者であれば容易に理解できるといえ、この点でも本件 発明がサポート要件に違反するということはできない。 (3) 原告は、サポート要件違反の主張に関しても、実施可能要件違反につい 20 て述べたところと同様の主張をするが、これらが採用できないことは、上記 １(3)ア〜ウに記載のとおりである。原告が主張する取消事由２も理由がな い。 ３ 結論 以上のとおり、原告主張の取消事由はいずれも理由がなく、本件審決にこれ 25 を取り消すべき違法は認められない。よって、原告の請求を棄却することとし て、主文のとおり判決する。 9知的財産高等裁判所第４部 裁判長裁判官 宮坂昌利 5 裁判官 岩井直幸 裁判官 10 頼晋一 10 別紙 本件明細書の記載等（抜粋） 【発明の詳細な説明】 【技術分野】 5 【０００１】 本発明は、卵パックを移動式のラックに移載するロボットシステムおよび移動 式のラックに複数段に積まれた状態の卵パックを生産する方法に関するものである。 【背景技術】 【０００２】 10 ＧＰセンターにて卵がパック詰めされた卵パックは、段ボール箱やコンテナに 箱詰めされたり、ロールインナーと呼ばれる専用の移動式のラックに載せられたり する。 【０００３】 卵パックを箱詰めするものとして、下記特許文献１に記載のものがある。また、 15 卵パックを収納する移動式のラック（ロールインナー）について、下記特許文献２ に記載のものが知られている。 【０００４】 ロールインナーは、複数の棚を備え、各棚に卵パックが積み重ねられた状態で 載せられる。この状態で、ロールインナーは移動され、そのまま売り場に陳列が可 20 能である。 【０００５】 卵パックは、ロールインナーに複数段に積まれた状態で、ＧＰセンターから売 り場へと移動させられる。複数段に積まれた状態での移動に耐えられるように、以 下のような特徴がある。まず、ロールインナーは、側面の３方向が柵で囲まれてい 25 る。また、ロールインナーは、棚板を複数枚備え、棚一段あたり４〜５個（４〜５ 段）の卵パックを積み上げる。そして、卵パックが横方向にずり落ちないように、 11 卵パック自体が、上下に積まれた卵パックの横ずれを抑制できる形状になっている。 【０００６】 また、輸送効率を上げるために、非使用時にコンパクトに収容できるように、 棚板が折り畳み式になっている。 5 【先行技術文献】 【特許文献】 【０００７】 【特許文献１】 特開２０１８−１７７３２５号公報 【特許文献２】 実用新案登録第３２０９２５５号公報 10 【発明の概要】 【発明が解決しようとする課題】 【０００８】 特許文献２記載の移動式のラック（ロールインナー）に卵容器を収納する作業 は、人手により行われており、いまだ自動化が達成されていない。 15 【００１０】 卵パックをロールインナーに収納しようとした場合、折り畳まれている棚板を 展開操作しなければならないので、人手に代わってロボットを用いる特許文献１に 開示されている技術を、そのまま適用することができないという課題があった。 【００１１】 20 そこで、本発明は、前記従来技術の課題を解決する卵パックを移載するロボッ トシステムおよび移動式のラックに複数段に積まれた状態の卵パックを生産する方 法を提供することを目的とする。 【課題を解決するための手段】 【００１２】 25 本発明のロボットシステムは、ロボットヘッドと、ロボットアームと、制御部 とを備え、展開された使用状態と収納状態との間で状態変更可能な棚板を複数枚有 12 する移動式のラックに前記ロボットヘッドで保持した卵パックを移載するロボット システムであって、収納状態の棚板を使用状態に展開させる手段をさらに備え、前 記展開させる手段は、卵パックを移載するロボット又は卵パックを移載するロボッ トとは異なる装置であり、前記ロボット又は前記装置は、卵パックが移載された棚 5 板の上段側にある収納状態の棚板を使用状態に展開させる。 【００１３】 本発明の移動式のラックに複数段に積まれた状態の卵パックを生産する方法は、 ロボットヘッドとロボットアームと制御部とを有するロボットシステムを用いて、 展開された使用状態と収納状態との間で状態変更可能な棚板を複数枚有する移動式 10 のラックに複数段に積まれた状態の卵パックを生産する方法であって、前記ロボッ トヘッドで卵パックを保持するステップと、保持した卵パックを使用状態の棚板上 に移載するステップと、収納状態の棚板を使用状態に展開させるステップとを備え、 前記展開させるステップは、卵パックを移載するロボット又は卵パックを移載する ロボットとは異なる装置を用いたステップであり、前記ロボット又は前記装置は、 15 卵パックが移載された棚板の上段側にある収納状態の棚板を使用状態に展開させる。 【発明の効果】 【００１４】 本発明によれば、自動で卵パックを移動式のラックに移載するロボットシステ ムおよび移動式のラックに複数段に積まれた状態の卵パックを生産する方法を提供 20 できる。 【図面の簡単な説明】 【００１６】 【図１】本発明の一実施形態にかかる卵パックの移載ロボットシステムを示す側面 図。 25 【図２】同実施形態の卵パックの移載ロボットシステムを示す側面図。 【図６】同実施形態の卵パックの移載ロボットシステムを使って棚を引き出す作動 13 を示す側面図。 【図７】同実施形態の卵パックの移載ロボットシステムを使った棚を引き出す作動 を示す側面図。 【図１０】本発明の他の変形例を示す図１に対応する図。 5 【発明を実施するための形態】 【００１７】 以下、実施形態にかかる卵パックの移載ロボットシステム１０の一例について、 図１〜図７を用いて説明する。卵パックの移載ロボットシステム１０は、搬送され てきた複数の卵パックＰを移動式のラック（以下、「ロールインナーＲ」と記す。） 10 に移載する。 【００１８】 ロールインナーＲは、複数枚の折り畳み式の棚板Ｒ１を備える。棚板Ｒ１は、 手前側に引き出された使用状態と折り畳まれて奥側に位置する収納状態との間で状 態変更可能である。使用状態の各棚板Ｒ１の上方には、卵パックＰが収納される収 15 納空間Ｒ２が形成される。収納空間Ｒ２には、卵パックＰが上下に積み重ねられる。 ロールインナーＲは、さらに、棚板Ｒ１の周囲に配置される柵Ｒ３と、棚板Ｒ１の 側縁に設けられるこぼれ止めＲ４と、柵Ｒ３の内側に設けられる棚板受け（図示し ない）と、キャスター（図示しない）とを備える。 【００２０】 20 卵パックの移載ロボットシステム１０は、ロボットヘッド１と、ロボットアー ム２と、制御部３とを備える。 【００２１】 ロボットヘッド１は、把持部１１を備える。把持部１１は、複数の卵パックＰ を把持する。把持部１１は、例えば、横方向に隣接する３つの卵パックＰを保持す 25 ることができる。把持部１１は、複数の吸着部材１２によって構成される。各吸着 部材１２は、蓋が閉じられた卵パックＰの天面Ｐ１側を吸着する。各吸着部材１２ 14 は、真空機構（図示しない）に接続されている。各吸着部材１２は、上下方向に伸 縮可能な蛇腹構造である。１つの卵パックＰにつき、複数個（例えば６つ）の吸着 部材１２で保持する。なお、１つの卵パックＰにつき、４つの吸着部材１２で保持 してもよいし、吸着された卵パックＰが必要以上に傾かなければ、吸着部材１２の 5 配置方法はどのようなものであってもよい。 【００２２】 ロボットアーム２は、ロボットヘッド１の位置姿勢を変更可能なものである。 ロボットアーム２は、一時待機領域８とロールインナーＲとの間でロボットヘッド １を移動させる。ロボットアーム２は、例えば、６軸垂直多関節ロボット等の、任 10 意に作動する慣用の多関節ロボットが適用される。この他に、ロボットアーム２は、 ロボットヘッド１をＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸に対して、任意に移動させることができ るロボットまたは装置など種々のものを採用できる。なお、一時待機領域８は、搬 送装置９の下流側に設けられており、搬送装置９の上流側には、卵をパックに収容 する包装装置（図示せず）が配置されている。 15 【００２３】 制御部３は、ロボットヘッド１とロボットアーム２の動きを制御する。制御部 ３は、ＣＰＵ、内部メモリ、入出力インターフェース、ＡＤ変換部などの専用のコ ンピュータまたは汎用のコンピュータによって構成される。内部メモリに格納され たプログラムにしたがって、ＣＰＵおよびその周辺機器が協働することによって、 20 制御部３としての機能が発揮される。 【００２４】 制御部３は、ロールインナーＲに設けられた折り畳み式の棚板Ｒ１の下方の空 間に、把持部１１で把持した卵パックＰを移動させる。制御部３は、把持部１１で 把持される卵パックＰの重心よりも長手方向一端側にずれた場所に、ロボットアー 25 ム２の先端２１を位置させて卵パックＰを移動させる。制御部３は、ロボットヘッ ド１で把持した卵パックＰと障害物との干渉を避けるように卵パックＰを移動させ 15 る。ここで「障害物」とは、例えば、ロールインナーＲに先に積まれた卵パックＰ に設けられた突起Ｐ２や、複数個の卵パックＰが積み上げられる空間の上方に存在 する折り畳まれた状態の棚板Ｒ１などである。また、制御部３は、折り畳み式の棚 板Ｒ１を展開させる。 5 【００２５】 次に、卵パックの移載ロボットシステム１０を用いた収納方法の一例について 説明する。まず、ロボットヘッド１が届く範囲にロールインナーＲを配置する。 ロールインナーＲは、卵パックＰを移載する棚板Ｒ１を使用状態にしておき、それ よりも上段側の棚板Ｒ１は収納状態にしておく。 10 【００２７】 まず、制御部３は、集められた卵パックＰの上方にロボットヘッド１を移動さ せる。その際、制御部３は、把持部１１で把持される卵パックＰの重心よりも長手 方向一端側にずれた場所に、ロボットアーム２の先端２１を位置させる。また、ロ ボットヘッド１を卵パックＰの所定箇所に位置付けて当該卵パックＰを把持する。 15 具体的には、ロボットアーム２の先端２１は、前記卵パックＰの重心からずれた位 置に回転中心が配置される。ロボットアーム２の先端２１およびロボットヘッド１ は、卵パックＰの上方に位置する。ロボットヘッド１の下面側には、１０個入りの 卵パックＰのうち、長手方向から６個分の卵に対応する部分を卵パックＰの上面で 吸着する把持部１１を備える。言い換えれば、ロボットヘッド１は、卵パックＰを 20 片持ち状態で支持している。 【００２８】 次に、制御部３は、ロボットヘッド１で把持した卵パックＰをロールインナー Ｒ内の収納空間Ｒ２に移動させる。制御部３は、ロボットヘッド１で把持した卵 パックＰと障害物との干渉を避けるように、卵パックＰをスライド移動させる。 25 【００３２】 棚板Ｒ１の一段分を移載した後、図６及び図７に示すように、制御部３は、折 16 り畳み式の棚板Ｒ１を展開させる。すなわち、折り畳み式の棚板Ｒ１は、卵パック Ｐを移載する際と同じロボットヘッド１を用いて、収納状態から使用状態に展開さ れる。具体的には、制御部３は、把持部１１が棚板Ｒ１を吸着し、その状態のまま ロボットヘッド１を手前側に移動させることで、折り畳み式の棚板Ｒ１が展開され 5 る。収納状態の棚板Ｒ１は、下段の収納空間Ｒ２の上部の一部分のみを覆う一方、 展開された使用状態の棚板Ｒ１は、下段の収納空間Ｒ２の上部の全体を覆う。 【００３３】 以上説明したように、本実施形態にかかる卵パックの移載ロボットシステム１ ０は、ロボットヘッド１と、ロボットアーム２と、制御部３とを備える。ロボット 10 ヘッド１は、卵パックＰを把持する把持部１１を備える。ロボットアーム２は、ロ ボットヘッド１の位置姿勢を変更可能なものである。制御部３は、ロボットヘッド １とロボットアーム２の動きを制御する。また、制御部３は、ロールインナーＲに 設けられた折り畳み式の棚板Ｒ１の下方の空間に、把持部１１で把持した卵パック Ｐを移動させる。そのため、従来技術の課題を解決して、自動で卵パックＰを移動 15 式のラックに移載できる。 【００３４】 制御部３は、把持部１１で把持される卵パックＰの重心よりも長手方向一端側 にずれた場所に、ロボットアーム２の先端２１を位置させて卵パックＰを移動させ る。また、制御部３は、ロボットヘッド１で把持した卵パックＰとロールインナー 20 Ｒに先に積まれた卵パックＰに設けられた突起Ｐ２及び棚板Ｒ１との干渉を避ける ように卵パックＰを移動させる。そのため、ロールインナーＲへの卵パックＰ積み 込みという特殊な状況であっても自動化できる。 【００３５】 制御部３は、折り畳み式の棚板Ｒ１を展開させるので、１台のロボットを用い 25 て複数段の棚板Ｒ１への積み込みも可能となる。 【００３６】 17 卵パックの移載ロボットシステム１０を用いた収納方法は、ロボットヘッド１ が届く範囲にロールインナーＲを配置するステップと、ロボットヘッド１を卵パッ クＰの所定箇所に位置付けて当該卵パックＰを把持するステップと、ロボットヘッ ド１で把持した卵パックＰを空間に移動させるステップと、移動後の卵パックＰの 5 下端を下の段の突起Ｐ２の内側に位置させるステップとを備える。この収納方法に よれば、従来技術の課題を解決して、自動で卵パックＰをロールインナーＲに移載 できる。また、積み重ねられた卵パックＰに大きな位置ずれが生じることなく、 ロールインナーＲの移動に耐え得る。 【００３７】 10 なお、本発明は上述した実施形態に限られない。 【００３９】 把持部１１は、吸着タイプのものには限られない。例えば、図８及び図９に示 すロボットヘッド１は、卵パックＰを側方から把持する把持部１３を備える。把持 部１３は、１０個入りの卵パックＰのうち、長手方向に沿ってほぼ全体を包み込む 15 ようにして把持する。把持部１３は、図９の二点鎖線で示す位置に退避することで 把持状態を解除する。 【００４０】 また、図１０及び図１１にロボットヘッド１は、卵パックＰを上下から把持す る把持部１４を備える。把持部１４は、１０個入りの卵パックＰのうち、長手方向 20 に沿ってほぼ全体を包み込むようにして把持する。具体的には、把持部１４は、支 持部材１５と、協働部材１６とを備える。支持部材１５は、卵パックＰの下面側に 配置される。支持部材１５は、例えば棒状のもので、卵の形状に沿った凹凸が設け られた下面の凹部Ｐ３に配置され、凹部Ｐ３内に収まっている。協働部材１６は、 支持部材１５と協働して卵パックＰが大きく傾いたり、横揺れしたりすることを抑 25 制する。協働部材１６は、例えば板状のもので、卵パックＰの天面Ｐ１上に配置さ れる。なお、協働部材１６の形状や配置場所は、図示したものには限られない。把 18 持部１４は、例えば、図１１の二点鎖線で示す位置に退避することで把持状態を解 除する。また、図１０に示すように、ロボットアーム２の先端２１は、卵パックＰ の側方に位置していてもよい。 【００４３】 5 折り畳み式の棚板Ｒ１を展開させるステップは、卵パックＰを移載するロボッ トとは異なる装置を用いるなどしてもよい。 【００４４】 今回開示された実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。本 発明は上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の 10 範囲と均等の意味および範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。 【産業上の利用可能性】 【００４５】 本発明は、卵パックを移動式のラックに移載するロボットシステムおよび移動 式のラックに複数段に積まれた状態の卵パックの生産に利用することができる。 15 【符号の説明】 【００４６】 １０…卵パックの移載ロボットシステム １…ロボットヘッド １１、１３、１４…把持部 20 ２…ロボットアーム ３…制御部 Ｐ…卵パック Ｒ…ロールインナー（移動式ラック） Ｒ１…折り畳み式の棚板 25 Ｒ２…収納空間 19 【図１】 【図２】 5 【図６】【図７】 20 【図１０】 21 別紙 本件審決の理由の要旨 １ 本件発明の認定 本件発明１〜３は、特許請求の範囲の請求項１〜３に記載された事項により 5 特定されるものであって、卵パックを移動式のラックに移載するロボットシス テムおよび移動式のラックに複数段に積まれた状態の卵パックを生産する方法 に関するものであり、「移動式のラック（ロールインナー）に卵容器を収納す る作業が人手により行われており、いまだ自動化が達成されていないという従 来技術の課題を解決する卵パックを移載するロボットシステムおよび移動式の 10 ラックに複数段に積まれた状態の卵パックを生産する方法を提供すること」を 本件発明の課題とするものである。 ２ 無効理由１（実施可能要件）について (1) 本件発明１について ア 本件発明１は、「棚板を使用状態に展開させる手段」として、「卵パック 15 を移載するロボット又は卵パックを移載するロボットとは異なる装置で あ」ると特定し、「前記ロボット又は前記装置」によって、「卵パックが 移載された棚板の上段側にある収納状態の棚板を使用状態に展開させる」 と特定していることから、「卵パックを移載するロボット」又は「卵パッ クを移載するロボットとは異なる装置」によって、「棚板を使用状態に展 20 開させる」ことにより、「自動化」した「卵パックを移載するロボットシ ステムおよび移動式のラックに複数段に積まれた状態の卵パックを生産 する方法」を提供するものと理解できる。 そして、本件明細書の発明の詳細な説明の記載からすれば、「棚板を使 用状態に展開させる手段」が「卵パックを移載するロボット」である場 25 合には、把持部１１の吸着部材１２により棚板を吸着して移動させて、 使用状態に展開すれば、本件発明１を実施できるから、本件明細書の発 22 明の詳細な説明に、当業者が過度の試行錯誤を要することなく、その発 明を実施することができる程度に発明の構成等の記載があるといえる。 イ 他方、「棚板を使用状態に展開させる手段」が「卵パックを移載するロ ボットとは異なる装置であ」ることについて、本件明細書の発明の詳細 5 な説明の記載からすると、 ロボットアーム２ として 、慣用の多関節ロ ボットや、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸に対して、任意に移動させることができ るロボット又は装置」を「卵パックを移載するロボットとは異なる装置」 として採用することにより、吸着による把持手段で棚板を吸着して移動 させればよいことは、本件明細書の発明の詳細な説明を総合してみると、 10 理解できる。 ウ さらに、請求項１の「棚板を使用状態に展開させる手段」としては、棚 板を保持したまま移動できるような手段であれば足りるといえる。そし て、本件出願時の技術常識を踏まえると、そのような手段としては、移 動対象を吸着するものに限らず、例えば、移動対象を引っ掛けて保持す 15 る単純な構造を備えたロボットアームなどの周知の技術が想定できる。 エ そして、卵パックを移載するロボットとは異なる装置や、吸着以外の把 持手段により棚板を展開させる上記各態様を実施するに際して、当業者 に過度の試行錯誤を強いるともいえない。 オ よって、本件明細書の発明の詳細な説明は、当業者が本件発明１を実施 20 することができる程度に明確かつ十分に記載されているということがで きる。 (2) 本件発明２について 本件発明２は、「収納状態の棚板を使用状態に展開させる手段」が「棚板 を把持する手段を含む」と特定していることから、「卵パックを移載するロ 25 ボット」又は「卵パックを移載するロボットとは異なる装置」が「棚板を把 持する」ことで「棚板を使用状態に展開させる」ことにより、「自動化」し 23 た「卵パックを移載するロボットシステムおよび移動式のラックに複数段に 積まれた状態の卵パックを生産する方法」を提供するものと理解できる。 そして、請求項１の「展開された使用状態と収納状態との間で状態変更可 能な棚板」は、「把持部１１が棚板Ｒ１を吸着し、その状態のままロボット 5 ヘッド１を手前側に移動させることで、・・・展開される」【００３２】 （ ）と いう程度の簡単な動作で展開される構造を有するものであるから、「棚板を 把持する手段」としては、棚板を把持したまま移動できるような手段であれ ば足りるといえる。そして、本件出願時の技術常識を踏まえると、そのよう な手段としては、移動対象を吸着するものに限らず、例えば、移動対象を挟 10 んで把持する単純な構造を備えたロボットアームなどの周知の技術が想定で きる。よって、本件出願時の技術常識を踏まえることで、本件明細書等に記 載された吸着による把持部１１以外の把持手段によっても棚板を把持及び展 開することが可能であることを当業者は理解できる。 そうすると、卵パックを移載するロボットとは異なる装置や、吸着以外 15 の把持手段により棚板を展開させる上記各態様を実施するに際して、当業者 に過度の試行錯誤を強いるともいえない。 よって、本件明細書の発明の詳細な説明は、当業者が本件発明２を実施 することができる程度に明確かつ十分に記載されているということができる。 (3) 本件発明３について 20 本件発明３は、本件発明１の「ロボットシステム」を「移動式のラックに 複数段に積まれた状態の卵パックを生産する方法。」としたものであるから、 本件発明１と同様の理由により、本件明細書の発明の詳細な説明は、当業者 が本件発明３を実施することができる程度に明確かつ十分に記載されている ということができる。 25 (4) 小括 24 以上のとおり、本件明細書の発明の詳細な説明の記載は、当業者が本件発 明を実施することができる程度に明確かつ十分に記載されたものであるから、 本件発明１〜３に係る特許は、発明の詳細な説明の記載が特許法３６条４項 １号に規定する要件を満たしていない特許出願に対してされたものではなく、 5 無効理由１には理由がない。 ３ 無効理由２（サポート要件）について (1) 発明の課題 本件発明は、卵パックを移動式のラックに移載するロボットシステムおよ び移動式のラックに複数段に積まれた状態の卵パックを生産する方法に関す 10 るものであるところ、前記１記載の「本件発明の課題」を有するものである。 (2) 本件発明１について ア 請求項１の記載 本件発明１は、上記「本件発明の課題」を解決するための手段として、 「ロボットヘッドとロボットアームと制御部とを備え」「展開された使用 15 状態と収納状態との間で状態変更可能な棚板を複数枚有する移動式の ラックに前記ロボットヘッドで保持した卵パックを移載するロボットシ ステム」であって、「収納状態の棚板を使用状態に展開させる手段をさら に備え、前記展開させる手段は、卵パックを移載するロボット又は卵 パックを移載するロボットとは異なる装置であり、前記ロボット又は前 20 記装置は、卵パックが移載された棚板の上段側にある収納状態の棚板を 使用状態に展開させる」ものである。 イ 本件明細書等の記載 本件明細書等には、「卵パックを移載するロボット」で棚板を使用状態 に展開する具体的な実施例（【００３２】など）が記載されており、当該 25 吸着による把持部１１により棚板を把持及び展開することで、上記「本 25 件発明の課題」を解決することができると、当業者は認識することがで きる。 また、「卵パックを移載するロボットとは異なる装置」について本件明 細書等に具体的な記載はないが、棚板を展開させる手段が卵パックを移 5 載するロボットである場合と卵パックを移載するロボットとは異なる装 置である場合において、棚板を展開させるために必要となる構造や機序 に格別の違いはないことは当業者にとって明らかであるから、棚板を展 開させる手段が卵パックを移載するロボットとは異なる装置である場合 においても、吸着による棚板展開手段を用いることができると理解でき 10 る。 さらに、請求項１の「展開された使用状態と収納状態との間で状態変 更可能な棚板」は、「把持部１１が棚板Ｒ１を吸着し、その状態のままロ ボットヘッド１を手前側に移動させることで、・・・展開される」 【００ （ ３２】）という程度の簡単な動作で展開される構造を有するものであるか 15 ら、「棚板を使用状態に展開させる手段」としては、棚板を保持したまま 移動できるような手段であれば足りるといえる。そして、本件出願時の 技術常識を踏まえると、そのような手段としては、移動対象を吸着する ものに限らず、例えば、移動対象を引っ掛けて保持する単純な構造を備 えたロボットアームなどの周知の技術が想定できる。そうすると、本件 20 出願時の技術常識を踏まえることで、本件明細書等に記載された吸着に よる把持部１１以外の把持手段によっても棚板を保持及び展開すること で、上記「本件発明の課題」を解決できると、当業者は認識できる。 (3) 本件発明２について 本件明細書等には、「ロボットヘッド１の下面側には、１０個入りの卵 25 パックＰのうち、長手方向から６個分の卵に対応する部分を卵パックＰの上 面で吸着する把持部１１を備える。 （」 【００２７】）及び「折り畳み式の棚板 26 Ｒ１は、卵パックＰを移載する際と同じロボットヘッド１を用いて、収納状 態から使用状態に展開される。具体的には、制御部３は、把持部１１が棚板 Ｒ１を吸着し、その状態のままロボットヘッド１を手前側に移動させること で、折り畳み式の棚板Ｒ１が展開される。 （」 【００３２】）との記載並びに図 5 ６及び図７が記載されており、本件発明２の「前記展開させる手段は、棚板 を把持する手段を含む」との発明特定事項は、本件明細書等に記載されてい るといえる。そして、当業者であれば、かかる構成を採用することにより、 上記「本件発明の課題」を解決できることを認識できる。 (4) 本件発明３について 10 本件発明３は、本件発明１の「ロボットシステム」を「移動式のラックに 複数段に積まれた状態の卵パックを生産する方法。」としたものであるから、 本件発明１と同様の理由により、当業者は、上記「本件発明の課題」を解決 することができることを認識できる。 (5) 小括 15 以上のとおり、本件発明は、発明の詳細な説明において、本件発明の課題 が解決できることを当業者が認識できるように記載された範囲を超えるもの とはいえず、発明の詳細な説明に記載したものであるから、本件発明１〜３ に係る特許は、特許請求の範囲の記載が特許法３６条６項１号に規定する要 件を満たしていない特許出願に対してされたものではなく、無効理由２には 20 理由がない。 27 別紙 審決の取消事由に関する当事者の主張 １ 取消事由１（実施可能要件違反に関する判断の誤り）について (1) 原告の主張 5ア 本件発明の課題 本件発明が実施可能であるかを検討するに当たっては、当業者が、明細 書及び図面の記載や出願時の技術常識に基づいて請求項に係る発明を実 施しようとした場合に、どのように実施できるかを理解することが必要 であり、そのためには、本件発明が前提とする技術を正確に考慮しなけ 10 ればならない。 本件明細書の発明の詳細な説明の記載からすれば、本件発明が前提とす るのは、あくまで「特許文献２記載の移動式のラック（ロールイン ナー）」（及びロールインナーに関する技術常識）であり（甲８〜２２ の各図１、甲２３〜４３。枝番を含む。以下に同じ。）、何ら限定のな 15 い、あらゆる「移動式のラック（ロールインナー）」ではない。しかし、 本件審決は、このような「ロールインナー」の構成を全く踏まえておら ず、本件発明の前提となるロールインナーの構成の理解を誤っている。 イ 「収納状態の棚板を使用状態に展開させる」手段又はステップが「卵 パックを移載するロボットとは異なる装置」である場合 20 本件発明においては、卵パックを移載するロボットに対して、@当該ロ ボットとは「異なる装置」をどこに配置し、卵パックを移載するロボッ トとの干渉をどのように回避して作業させるか、また、 Aロールイン ナーに存在するフックなどの係止部からどのように棚板を開放し、障害 物が存在するロールインナーにおいてはこれをどのように回避して棚板 25 を展開させるのかを、ロールインナーに対する装置の作業空間が卵パッ クを移載するロボットの作業空間とほぼ一致することをも踏まえて、検 28 討することは不可欠である。 しかし、本件明細書には、「異なる装置」に関して、把持手段が「吸 着」である場合と「吸着以外」である場合の両方とも、一例も実施例 （実施態様）が示されていない。本件明細書には、「異なる装置」につ 5 いて、出願当時の技術常識や周知技術を踏まえて実施できる程度に明確 かつ十分に説明されているとはいえない。 ウ 「収納状態の棚板を使用状態に展開させる」手段又はステップが「卵 パックを移載するロボット」である場合で、当該ロボットの把持手段が 「吸着以外」である場合 10 本件発明が前提とするロールインナーにはフックなどの係止部が存在す ることから、単に手前側に引くだけ（【００３２】）では、棚板を展開 することができない（甲５１〜６０）。 しかし、本件発明において、卵パックを移載するロボットと棚板を展 開させる手段とを「同じロボット」で行いつつ、当該ロボットアームの 15 把持部を「吸着以外」とする場合については、本件明細書の発明の詳細 な説明には、収納された棚板の開放手段について何らの記載もない。こ れでは、どのような構成を採用すればロールインナーの棚板を展開する （制御する）ことができるのか、当業者において不明である。 エ 小括 20 以上の次第で、本件明細書の発明の詳細な説明は、「収納状態の棚板を 使用状態に展開させる」手段又はステップが「卵パックを移載するロ ボットとは異なる装置」である場合と、同手段又はステップが「卵パッ クを移載するロボット」であり、当該ロボットの把持手段が「吸着以外」 である場合の両方で、請求項に係る発明について、当業者が実施できる 25 程度に明確かつ十分な記載がされておらず、実施可能要件に違反する。 (2) 被告の主張 29 「第４ 当裁判所の判断」の１と同趣旨である。 ２ 取消事由２（サポート要件違反に関する判断の誤り）について (1) 原告の主張 ア 本件発明の課題 5 サポート要件違反を検討するに当たっては、請求項に係る発明が、発明 の詳細な説明において発明の課題が解決できることを当業者が認識でき るように記載された範囲を超えるか否かを検討する必要があり、当然、 課題の把握が重要である。しかしながら、本件審決は、本件発明が前提 とする「ロールインナー」の構成を全く踏まえていない。 10 イ 「収納状態の棚板を使用状態に展開させる」手段又はステップが「卵 パックを移載するロボットとは異なる装置」である場合 (ｱ) 本件明細書には、@「異なる装置」の構成や配置、制御、棚板の展 開手段や方法を含む一切の記載がなく、Aなおかつ本件発明が「課題」 の前提とするロールインナーには、構造上の制約（作業空間やフック 15 などの係止部や障害物の存在等）があるなかで、どのように棚板を展 開するのかについて、何の記載も示唆もない。 (ｲ) この点、被告は、ロールインナーの棚板を展開する動作として乙１ の動画を証拠として提出する。これによれば、棚板の展開には、@棚 板の前面に対し、ほぼ水平方向から吸着手段が接触し、Aロボット 20 アームを更に前進させ、吸着面を斜め下方に傾けるように棚板を後方 に傾斜させ、B吸着手段の傾斜方向を維持しながら斜め上方に棚板を 引くようにして、ロボットアームを動作させ、C斜め上方に引いた後 に、ヒンジ構造の棚板を水平に展開させるようにロボットアームを動 作させ、棚板をレールに載置するという動作が必要である。 25 しかし、本件明細書では、棚板の展開について、段落【００３２】に て「･･･具体的には、制御部３は、把持部１１が棚板Ｒ１を吸着し、そ 30 の状態のままロボットヘッド１を手前側に移動させることで、折り畳み 式の棚板Ｒ１が展開される。･･･」と記載されるのみで、乙１が示すよ うな一連の動作については一切記載がない。 (ｳ) 以上の次第で、本件明細書の発明の詳細な説明に記載された程度の 5 記載では、被告の提出する「出願時の技術常識」を踏まえても、卵 パックを移載するロボットとの干渉をどのように回避して作業させる か、また、「異なる装置」がどのように棚板を展開させるのかを、当 業者において認識することができない。 ウ 「収納状態の棚板を使用状態に展開させる」手段又はステップが「卵 10 パックを移載するロボット」である場合で、当該ロボットの把持手段が 「吸着以外」である場合 本件発明が前提とするロールインナーにはフックなどの係止部が存在す ることから、単に手前側に引くだけ（【００３２】）では棚板を展開す ることはできない（甲５１〜６０）にもかかわらず、卵パックを移載す 15 るロボットと棚板を展開させる手段とを「同じロボット」で行いつつ、 当該ロボットアームの把持部を「吸着以外」とする場合については、本 件明細書の発明の詳細な説明には、収納された棚板を如何に展開するか について何らの記載も示唆もない。 エ 小括 20 以上の次第で、本件発明については、「収納状態の棚板を使用状態に展 開させる」手段又はステップが「卵パックを移載するロボットとは異な る装置」である場合と、同手段又はステップが「卵パックを移載するロ ボット」であり、当該ロボットの把持手段が「吸着以外」である場合の 両方で、請求項に係る発明が、発明の課題が解決できることを当業者が 25 認識できるように記載された範囲を超えており、サポート要件に違反す る。 31 (2) 被告の主張 「第４ 当裁判所の判断」の２と同趣旨である。 32 |
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| 裁判所 | 知的財産高等裁判所 |
| 判決言渡日 | 2023/11/30 |
| 権利種別 | 特許権 |
| 訴訟類型 | 行政訴訟 |
| 事実及び理由 | |
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全容
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